JNI开发第三步：20130801_NDK_JNI的.so文件开发-安卓访问LINUX驱动

JNI开发第三步：
            JNI文件的编写 Android.mk和myjni.c(或myjni.cpp)
 
点亮一个LED灯
1.首先linux下要已经弄好了驱动，并已经知道了设备名称：LED@LZM@FJICC
2.在eclipse下新建立一个android app工程TEST。然后在TEST下新建一个文件夹jni。在jni文件夹下新建两个文件Android.mk和test-jni.c。
Android.mk
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#
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include$(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := test-jni
LOCAL_SRC_FILES := test-jni.c
include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)
 
test-jni.c
#include<string.h>
#include<jni.h>
#include<ioctl.h>
#include<fcntl.h>
 
#define VIB_ON 0x11
#define VIB_OFF 0x22
#define  DEV_NAME "/dev/LED@LZM@FJICC"
/* This is a trivial JNI example where we use a native method
 * to return a new VM String. See the corresponding Java source
 * file located at:
 *
 *   apps/samples/hello-jni/project/src/com/example/hellojni/HelloJni.java
 */
jstring
Java_com_example_TEST__stringFromJNI( JNIEnv* env, jobject thiz )
{
    return (*env)->NewStringUTF(env, "Hello from JNI !");
}
 
jint
Java_com_example_TEST_TESTCLASS_Init(JNIEnv* env)
{
 
      int fd=open(DEV_NAME,O_RDWR);
      return fd;
}
jint
Java_com_example_TEST_TESTCLASS_IOCTLLED( JNIEnv* env, jobject thiz, jint controlcode,jint ledid ,jint fd)
{
       /* LED */
    int CTLCODE = controlcode;
    switch(CTLCODE)
    {  case VIB_ON:
              {
              ioctl(fd,1,ledid);//setLedState( 0, 1 );//调用驱动程序中的ioctrl接口，把命令传下去，实现硬件操作
              break;
              }
       case VIB_OFF:
             {
            ioctl(fd,0,ledid);////  setLedState( 0, 0 );//调用驱动程序中的ioctrl接口，把命令传下去，实现硬件操作
             break;
             }
       default:break;
     }
       return 1;
}
 
com_example_TEST:这个需要和我们建立的TEST工程相对应，我们建立的TEST类位于src文件夹下的：com.example.TEST中的MainActivity.java类。
TESTCLASS：是我们后面调用JNI生成的.so文件时需要建立的类：com.example.TEST下的TESTCLASS.java类。
IOCTLLED是在JNI中实现的方法，到时候在java应用程序中调用用的。
注意：test-jni.c文件中的#include<ioctl.h>  #include<fcntl.h>这两个文件时从linux（/linux/include/asm-generic/…）下拷贝出来的，放在jni目录下。
3.然后打开NDK软件，在cmd命令窗口中，转到我们建立的工程目录下的jni文件下面，输入  $NDK/ndk-build 就可以生成了：libtest-jni.so文件。
4.编写应用程序：在com.example.TEST下建立一个类：TESTCLASS.java：
package com.example.TEST;
import android.util.Log;
publicclass TESTCLASS {
publicstaticnative String stringFromJNI();
publicstaticnativeint Init();
publicstaticnativeint IOCTLLED(int controlcode,int ledID,int fd);
static {
    try {
    System.loadLibrary("test-jni");
    } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
        Log.d("HardwareControler", "HardwareControler ibrary not found!");
    }
}
}
5.编写应用程序实现调用库中函数MainActivity.java：
package com.example.TEST;
 
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;
 
publicclass MainActivity extends Activity {
    private Button btn_on;
    private Button btn_off;
    publicstaticfinalintVIB_ON = 0x11; 
    publicstaticfinalintVIB_OFF = 0x22;  
/**如果去掉public class TESTCLASS 中的那些static这里就可以定义一个类，实例化TESTCLASS ：TESTCLASS mTESTCLASS001;后面的函数调用就可以使用这个对象了**/
    @Override
    protectedvoid onCreate(Bundle savedInstanceState) {
       super.onCreate(savedInstanceState);
       setContentView(R.layout.activity_main);
/**如果去掉public class TESTCLASS 中的那些static，实例化TESTCLASS ：TESTCLASS mTESTCLASS001;那么这里就要开辟一个类了哦：
mTESTCLASS001 = new TESTCLASS();**/
       btn_on = (Button)findViewById(R.id.button1);
       btn_off = (Button)findViewById(R.id.button2);
       /**比如这里就可以用了：fd = mTESTCLASS001.Init();*****/
finalint fd = TESTCLASS.Init();
       if(fd == -1)
           Toast.makeText(MainActivity.this, "没有打开设备", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      
       btn_on.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){
 
           @Override
           publicvoid onClick(View arg0) {
              // TODO Auto-generated method stub
              TESTCLASS.IOCTLLED(VIB_ON,0, fd);
           }
       });
       btn_off.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){
 
           @Override
           publicvoid onClick(View v) {
              // TODO Auto-generated method stub
              TESTCLASS.IOCTLLED(VIB_OFF,0, fd);
           }});
    }
}
 
说明：黄色和绿色部分：
TESTCLASS:这个指的就是我们建立的类TESTCLASS.java。
IOCTLLED：指的就是在类中的方法。
 
6.编译好后，把生成的bin/TEST.apk拷贝到对应的开发板上，就可以运行了。这里要注意，由于驱动是自己加的，要运行需要权限提升，在终端输入#chmod 777 /dev/LED@LZM@FJICC，然后在运行TEST程序就可以了。
NOTE:
对于Android工程 Eclipse里编译好的.so文件放到 libs\armeabi下以后， 这样.so文件就可以打包到apk文件里，在apk装到手机上以后  在libs\armeabi下的.so文件应该就会解压到/data/data/你project的包名/lib下。
a) 用loadLibrary调用的时候需要去掉lib前缀 System.loadLibrary("JNITest"); 
b) 用load调用的时候需要写全路径名且不能去掉lib前缀因为这里是当成一个普通文件读取的 System.load("/data/data/com.test.test/libJNITest.so");
 

2.How to promote the right of Linux's Driver in the Android?

 

void changePerm()
{
    Process chperm;
    try{
        chperm=Runtime.getRuntime().exec("su");

   DataOutputStream os =
          newDataOutputStream(chperm.getOutputStream());
        os.writeBytes("chmod 777 /dev/radio\n");
        os.flush();

        os.writeBytes("exit\n");
        os.flush();

          chperm.waitFor();

}catch(IOException e){
    // TODO Auto-generated catch block
    e.printStackTrace();
}catch(InterruptedException e){
    // TODO Auto-generated catch block
    e.printStackTrace();
}
}

JNI需要的头文件-linux_include_asm-generic.rar (12.4 KB)

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TEST.rar (1.3 MB)

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