Android系统之G-sersor调试


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------gsensor原理：

gsensor的作用是测量重力在x，y，z3个方向的分量。重力是1G=9.8。在gsensordriver打印出的x，y，z值就是gsensor对3个分量经ADC转换后的原始值。

故在HAL层中，对其会做一个转换。xx=9.8*(x/(2的n次方))，n为ADC的位数。dmard10为10bitADC，故2的n次方为4*256=1024。而d06是7bit。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------本文主要从gsensor的驱动层、HAL层、上层校准APK的添加三方面来阐述gsensor调试的简单方法。----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1，驱动层：

文件路径：\lichee\linux-3.4\drivers\gsensor

驱动层是关键，有没有数据上报，是着整个gsensor是否能正常工作的基础。a)，确保驱动模块已经加载（默认编译为模块方式）

$adbshell

进入小机

$lsmod查看是否gsensor对应的模块。

若没有加载，则通过cat/proc/kmsg>gsensor.log查看开机log中加载失败原因进行分析。b),利用getevent查看驱动是否有数据上报。

$adbshell

进入小机

$getevent-p列出所有的input设备，查看对应的event0还是event1$getevent/dev/input/event1查看数据是否连续不断上报？若没有数据上报，则分析驱动，打印report处上报的值。

通常出现以上问题，常为I2C通信失败，在软件端可以通过驱动log看出。

此时先检查I2C地址是否正确，然后重点检查硬件I2C是否连好，可能是由于虚焊或者芯片损坏导致。c),辅助查看gsensor属性，获取gsensor设备名

$adbshell进入小机

$cd/sys/devices/sw_device/gsensor（文件目录不尽相同，可从驱动文件中获知实际路径）$cat即可获取gsensorname

通常还有其他的属性可以辅助查看，以详细了解gsensor的状态，如enable、delay等属性。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------2,HAL层

文件路径：\android\device\softwinner\common\hardware\libsensors

Gsensor调试方法-Allwinner

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HAL主要是处理驱动层上报的数据，并对数据进行转换，由1024的DA值转换为1g。此部分需要修改较少，仅注意在兼容时，加入对新增gsensor的支持即可。HAL层与驱动层的结口为delay和enable。

gsensor.cfg存放在小机的system/usr/gsensor.cfg，用于记录各gsensor的x，y，z轴的方向。调试时，直接adbpull出来之后修改对应的gsensor方向，再adbpush进去，重启即可生效。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------3,上层添加校准APK文件路径：/system/app

/system/lib

上层添加校准的APK具体实现方法可参考原厂提供的文件。一般包括APK以及对应的库文件。

设置选项中添加校准APK后，最重要的一点是如何通过APK判断gsensor的报点是否准确，以及gsensor的x、y、z轴判定。a),报点是否准确

通常不经过校准的gsensor都不是非常准的，即使在小机界面能左右旋转画面，一定需要通过报点数值进行判定。

一般通过APK查看的默认的x、y、z值分别在自己的方向上为9.8附近的值即可满足校准的需求。若值为9.8的4倍或者1/2倍或者N倍，均可相应的通过驱动或者HAL进行一个修改及补偿。b),gsensor的x、y、z轴判定

当数值准确时，此时应该判断以及修改gsensor的方向，此点非常重要，一旦没有调好会导致整个gsensor的功能失效，前面所有的工作也将失去意义。

评判gsensor的方向一定不能从界面旋转正确来作为标准，需要参考标准坐标系（符合右手定则）。

何为标准坐标系：平板水平放置在桌面上，正面面对自己。此时Z轴应该为+值，且值为9.8左右，x、y轴应该为0值左右。

平行于身体的为x轴，左边不动，右边抬起时，x轴的数值应该由0开始增大，直到垂直时为+9.8左右。垂直于身体的为y轴，下边不动，上边抬起时，y中的数值应该由0开始增大，直到垂直时为+9.8左右。在辅助功能，先关闭“自动旋转屏幕”功能，安装SensorMoniter.apk，通过以上动作进行操作。若有不符合以上情况的，则相应的修改gsensor.cfg调整x、y轴的位置以及正负值，直到满足为止。然后水平放置，点击校准，此时gsensor可以正常工作。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------4,移植gsensor涉及的几部分a),驱动，兼容列表

b),HAL层对gsensor的支持c),上层添加校准APKd),配置sys_config.fex文件

e),增加recovery功能，即恢复出厂设置后也能保存校准文件f),gsensor.cfg文件

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NOTE：各种小问题集锦

1,gsensor没有校准，导致旋转缓慢。

2,gsensor水平放置的时候z轴为-9.8附近的值，导致需要垂直操作才能旋转（正常情况下45°即可旋转）。3,没有参考标准坐标系，只通过小机界面的方向来判断x、y轴的值。导致玩神庙逃亡的时候，前后摇摆对应左右摇摆，此需要修改framework层，设置ro.sw.hwrotation。----|device目录下的wing_k70.mk文件添加：ro.sf.rotation=180

----|frameworks/base/core/java/android/hardware/SystemSensorManager.java修改如下：

----|if(SystemProperties.getInt("ro.sf.hwrotation",0)==180)//defaultvalueis270;foradaptgsensorrotationsetas180for720D

4,搞不清x、y轴如何判定，以及是否需要对调。

5,没有生成校准文件。可能是由于没有权限或者是丢失了APK对应的库文件。

6,da311待机唤醒时概率性不报点，由于待机后，gsensor模块断电，唤醒后寄存器会重新初始化，但是时序受到干扰，导致有些寄存器的值发生变化，导致不报点。修改对应的驱动文件中的变化的寄存器即可。

7,dmard10、dmard06不管校准不校准都会出现一个现象，即x/y轴的数值上报抖动，导致玩一些游戏（竞技摩托）时候会左右偏，不稳定。原因是报点不稳，在驱动read_xyz函数中加入滤波功能。效果好很多。d10的抖动受到喇叭声音的影响很大，是由于IC内部对声音噪点的抗干扰的能力很弱，暂时不能解决。

8,da311系统重启时，概率性出现detect函数失败，导致检测不到da311gsensor。由于寄存器中分两页，在切页过程中出现问题，因此detect读之前，做一次wirte切页操作。

9,软件正常，但是有些gsensor校准之后，报点仍然出现问题，此时芯片损坏的概率比较大，属于不良芯片。10，调试时发现gsensor报点x，y，z轴均为0，调试发现gsensor.cfg中没有对应gsensor的配置导致，加上即可。