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Matlab高阶应用——matlab工程程序转成C,并在VC2010环境下编译运行(codesgen)

参考：http://www.chinadmd.com/file/xtvatuzuiwscixvszrupaoct_4.html

Matlab程序转成C，并在VC2010环境下编译运行

前提：VC2010是32位的，所以对应的Matlab程序也应该要安装32位的；本人电脑64位，之前安装了64位的Matlab，无法使用VC2010编译器，后来再装了个32位的。

1．Matlab程序写法及转成C代码参见Matlab帮助文档：命令codegen

运行完codegen myFunctionname 后，Matlab会将用户定义的函数转换成一系列C语言代码，代码在Matlab工作目录下的codegen文件夹下。

2. 介绍转换代码功能；

Matlab在使用codegen生成C语言代码的同时，编译生成相应的.mex文件；以test.m函数转换成C语言代码为例。执行完“codegen test”后，会生成test.c; test_api.c; test_data.c;

test_initialize.c; test_mex.c; test_terminate.c，以及与之对应的头文件；同时生成test_mex.mex文件。熟悉matlab与C混合编程的朋友知道，执行codegen命令同时生成的.mex文件实质是编译这些C文件生成的；根据.mex文件名，可知程序的函数入口在test_mex.c文件中。

在文件test_mex.c文件中，找到程序入口函数void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])。其中nlhs为输出参数个数；plhs为输出参数对应的指针；nrhs和prhs为对应的输入参数信息。寻着函数调用关系深入，可以发现：

先调用test_initialize()函数对参数变量初始话；进而调用test_api()函数，在test_api函数中调用test()函数，即功能函数，执行完成后，调用test_terminate()函数结束。

3. Matlab转C部分小结及使用:

Matlab本身功能就很强大了，效率也很高，尤其是在矩阵运算方面；将Matlab函数转成C的主要目的是为了提高运算效率；用户可以将“循环”、“积分”等耗时的运算写成一个函数，利用codegen将该部分转成C函数文件，同时生成.mex，通过这样处理之后，通过调研.mex文件，可以几何级的提高运算效率。基于转换成的C文件，根据第2部分的介绍，用户可以找到C文件中相应需要调整修改的参数，直接修改保存，运行同一目录下的test_mex.bat批处理文件，将根据修改后的C文件生成新的.mex文件。

根据上面的介绍，对应一般的使用已经足够，下面介绍VC环境下编译转换成的C文件。

1. 配置VC编译器：

VC2010中新建win32控制台程序；将Matlab工程转换成的所有.c和.h的文件拷贝到VC工程目录中；填加到工程中；配置工程属性。选中工程名“右键”-“属性”；

在系统配置中C/C++下，添加include和references目录: (如图1所示)

图1. 在系统配置中C/C++下，添加include和references目录

Include： **\Program Files(x86)\MATLAB\R2011b\extern\include

**\Program Files(x86)\MATLAB\R2011b\extern\include\win32

References： **\Program Files(x86)\MATLAB\R2011b\extern\lib\win32\microsoft

在Linker\Input中，添加Additional Dependencies，即lib文件: (如图2所示)

图2. 添加lib文件
<
4000
p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding-top:0px;padding-bottom:0px;font-size:13px;color:rgb(51,51,51);font-family:'Lucida Grande', Helvetica, Arial;line-height:19.5px;text-indent:26px;">
（注）需要具体哪些lib文件，可先编译，缺什么找什么。Lib文件查找目录在References：**\Program Files(x86)\MATLAB\R2011b\extern\lib\win32\microsoft目录下；如编译报错说error LNK2019: unresolved external symbol _mexPrintf referenced in function _MainFunc；参见References目录下的lib文件，根据提示“_mexPrintf”，说明可能是libmex.lib文件。在Additional

Dependencies中添加之后，不报错说明就是缺少该lib文件，报错说明缺少的可能是别的。经过这样多次，最终顺利找到所有lib文件。

注意，在编译寻找缺失的lib文件前，需要将mexFunction注释掉，换成Main()，并添加mexFunction函数输入的初始定义，如图3所示：

图3. 修改相应代码

Lib文件配置成功后，编译将不会出错，但是会报错找不到各种动态链接库（.DLL）。

2.寻找缺失的.DLL文件：

对于简单的问题，缺失的.DLL基本都在*:\Program Files (x86)\MATLAB\R2011b\bin\win32目录下；

（请容许这里我多说两句，因为走向胜利的道路实在太坎坷了，不过这个过程确实很有意义） 最开始我的处理方式是编译运行程序，报错(缺少***.DLL)，然后在目录下寻找，复制到我的工程文件目录下；当复制完所有的DLL之后，程序报错0xc000007b error "The application was unable to start correctly 0xc000007b"；网上各种建议，最后采纳的提议为：采用VC自带的

dumpbin.exe（C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin），查是否因为32位和64位的.DLL混合调用造成的；运行dumpbin.exe的时候报错缺少“mspdb80.dll”后来再网上找到解决，修改环境变量path，详细见（http://blog.csdn.net/yaneng/article/details/5415822）解决

dumpbin.exe问题后，“开始”-“运行”-cmd 到doc界面，cd ..到程序目录，dumpbin /Header test.exe，查看test.exe的信息。后来发现没用。接着下载dependency walker小程序

（http://www.dependencywalker.com/），解压运行，打开要检查的.exe程序；将查出你缺少了那些DLL，我发现我的程序缺少的DLL太多了，

后来无赖，将matlab\bin目录下的所有DLL复制到了工作文件中，问题成功解决。

3. 报新的DLL缺失

完成上一步工作后，对于大部分程序都没有问题了，但我的工程比较庞大，里面涉及一些看上去无关紧要的程序段，出现地址指针的报错，我直接将其注释掉了，结果证明确实是无关紧要的，（如图4所示）

图4. 注释掉部分报错信息

但是还是出现新的错误，程序break到图5中的位置，报错信息缺少refblas.DLL。Matlab的bin目录下没有该DLL，电脑上其他位置也没有，从别的朋友那里Matlab2008的bin目录下找到该DLL，拷贝过来报错，后来在网上找到该DLL()，添加进工程目录，问题成功解决。

图5. 中断位置degmm32，缺失refblas.DLL

4. 至此，成功实现将Matlab中codegen生成的C语言文件在VC2010环境下编译运行成功。(花了两天解决该问题，三小时整理这些东西，希望对您有用，欢迎讨论)