Adafruit的樹莓派教程第十二課：感知運動

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本文由 極客范 - Boyd
Wang 翻譯自 Adafruit.com。歡迎加入極客翻譯小組，同我們一道翻譯與分享。轉載請參見文章末尾處的要求。

概覽

在這節課裡，你將學習到如何使用PIR人體熱式傳感器連接GPIO來激活門禁。





這節課，我們將把注意力放到感知運動和激活門禁開關上。我們會在第十三課構建這個安全感知系統，使用小派作為數字輸出來在偵測到運動時控制電力設備。

你需要的

要完成這節課講述的內容，你需要下面的東西。

PIR人體熱式傳感器(Adafruit
189號產品)





電磁門禁傳感器(Adafruit
375號產品)





樹莓派擴展板





小型面包板





一把跳線





最後，當然是小派啦

硬件部分

我們將會把兩個傳感器都連接到樹莓派上。兩個傳感器都不需要額外的部件。





PIR人體熱式傳感器是帶插座的引腳。一定要確保引腳插得是正確的，紅色的應該插在5V上，黑色接地，黃色的插在擴展板的18引腳上。





盡管PIR傳感器需要5V的電源供電，但它的輸出卻是對小派友好的3.3V，所以它可以直接連接到GPIO的上作為輸入。

門禁開關使用了一個叫做磁簧開關(reed switch)的東西。在一個玻璃管裡裝著兩個簧片相互連接，然後外面包裹著塑料。當一個磁性物體(另一個白色方塊)靠近這個磁簧開關的時候，兩個簧片接觸，然後開關關閉。因為這是個開關，所以正著接反著接都行。

我們會利用小派自身來在磁簧開關針腳上創建一個內部的上拉電阻，所以我們就不需要額外的上拉電阻了。

軟件部分

這個程序只是一個循環，在偵測到運動的時候打印一個消息，或者磁力從門上移除。

程序使用了Rpi.GPIO類庫。見第四課。

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import timeimport RPi.GPIO as ioio.setmode(io.BCM) pir_pin = 18door_pin = 23 io.setup(pir_pin, io.IN)         # activate inputio.setup(door_pin, io.IN, pull_up_down=io.PUD_UP)  # activate input with PullUp while True:    if io.input(pir_pin):        print("PIR ALARM!")    if io.input(door_pin):        print("DOOR ALARM!")    time.sleep(0.5)

程序裡把pir_pin置為一個普通的輸入針(a plain old input)。這是因為PIR傳感器有一個3.3V或0V的數字輸出。與之相比，door_pin是一個開關，不會產生電壓作為數字輸入。所以，這個輸入針使用了一個額外的參數(pull_up_down=io.PUD_UP)。這將激活一個內部的電阻使得輸入變高(上拉)除非有更強的電流(比如開關接地)來把它拉低。然後循環輪流讀取輸入然後打印一條響應的消息。記住門禁開關報警只會在磁力從傳感器附近移除時才會被激活。

配置與測試

有許多方式可以連接到你的樹莓派上。也許最簡單的方式是使用SSH(見第六課)並使用下面的命令打開一個編輯器：

1	nano switches.py

..然後把代碼粘貼進去，按Ctrl+X保存。





在開始運行程序之前，把磁鐵靠近開關並且在PIR傳感器上蓋上一些東西。

然後使用下面的命令運行程序：

1	sudo python switches.py

..然後你可以看到終端有輸出了，當你移走磁鐵，或者把蓋在PIR傳感器上的東西拿開。

一個好的方式或許是把你的孩子放在PIR傳感器前面，看他們能堅持多久！(譯者：這主意簡直棒(sang)極(xin)了(bing)啊(kuang))

原文鏈接： Adafruit.com 翻譯： 極客范 - Boyd
Wang

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