iOS之加速计、陀螺仪（UIAccelermeter、Core Motion）

一、加速计的作用用于检测设备的运动（比如摇晃）二、加速计的经典应用场景摇一摇计步器三、加速计的原理检测设备在X、Y、Z轴上的加速度 （哪个方向有力的作用，哪个方向运动了）根据加速度数值，就可以判断出在各个方向上的作用力度四、加速计程序的开发在iOS4以前：使用UIAccelerometer，用法非常简单（到了iOS5就已经过期）从iOS4开始：CoreMotion.framework注：必须真机测试，不适用模拟器；虽然UIAccelerometer已经过期，但由于其用法极其简单，很多程序里面都还有残留1..UIAccelerometer的1.1、UIAccelerometer的开发步骤

//获得单例对象

UIAccelerometer*accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];

//设置代理

accelerometer.delegate = self;

//设置采样间隔

accelerometer.updateInterval = 1.0/30.0; // 1秒钟采样30次

//实现代理方法

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer*)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration

// acceleration中的x、y、z三个属性分别代表每个轴上的加速度

#import "ViewController.h"

#import "UIView+AdjustFrame.h"

@interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>

@property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView*ball;

// 保留x,y轴上面的速度

@property(nonatomic,assign)CGPoint velocity;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

// 1.获取单例对象

UIAccelerometer*acclerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];

// 2.设置代理

acclerometer.delegate = self;

// 3.设置采样间隔

acclerometer.updateInterval = 1 / 30.0;

}

/**

*  获取到加速计信息的时候会调用该方法

*

*  @param acceleration  里面有x,y,z抽上面的加速度

*/

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer*)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration

{

// NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);

// 1.计算小球速度(对象的结构内部的属性是不能直接赋值)

_velocity.x += acceleration.x;

_velocity.y += acceleration.y;

// 2.让小球移动

/*

CGRect ballFrame = self.ball.frame;

ballFrame.origin.x += _velocity.x;

self.ball.frame = ballFrame;

*/

self.ball.x += _velocity.x;

self.ball.y -= _velocity.y;

// 3.边界判断

if (self.ball.x <= 0) {

self.ball.x = 0;

_velocity.x*= -0.6;

}

if (self.ball.x >= self.view.width - self.ball.width) {

self.ball.x = self.view.width - self.ball.width;

_velocity.x*= -0.6;

}

if (self.ball.y <= 0) {

self.ball.y = 0;

_velocity.y*= -0.6;

}

if (self.ball.y >= self.view.height - self.ball.height) {

self.ball.y = self.view.height - self.ball.height;

_velocity.y*= -0.6;

}

NSLog(@"x:%f y:%f", _velocity.x, _velocity.y);

}

@end

2.Core Motion随着iPhone4的推出加速度计全面升级，并引入了陀螺仪与Motion（运动）相关的编程成为重头戏苹果特地在iOS4中增加了专门处理Motion的框架-CoreMotion.frameworkCore Motion不仅能够提供实时的加速度值和旋转速度值，更重要的是，苹果在其中集成了很多牛逼的算法2.1、Core Motion获取数据的两种方式  加速计和陀螺仪的值都是通过Core Motion框架访问的，此框架提供CMMotionManager类，该类提供的所有的数据都是用来描述用户如何移动设备的。应用程序创建一个CMMotionManager实例，然后通过以下某种模式使用它：它可以在动作发生时执行一些代码；他可以时刻监视一个持续更新的结构，是你随时能够访问到最新的值；后者是游戏和其他高度交互性应用程序的理性选择；注：CMMotionManager类实际上不是一个单例，但应用程序应该把它当做一个单例，我们应该仅为每个应用程序创建一个CMMotionManager实例，使用普通的alloc和init方法。所以，如果应用中需要多处访问动作管理器时，可能需要在应用程序委托中创建它并提供从这里访问它的权限。除了CMMotionManager类，Core Motion还提供了其他的一些类，比如CMAccerometerData和CMCyroData，它们是一些简单容器，用于让应用程序访问动作数据。      动作管理器需要一个队列，以便在每次发生事件时在其中放入一些要完成的工作，这些工作由你将提供给它的代码块指定。CMMotionManager的文档明确警告不要将其放入系统的默认队列里，这样可能是默认队列最终被这些事件填满，因而无法处理其他事件。push   ：实时采集所有数据（时刻监视，采集频率高）pull     ：在有需要的时候，再主动去采集数据（基于事件的动作）2.2、Core Motion的开发步骤

//push

//创建运动管理者对象

CMMotionManager*mgr = [[CMMotionManager alloc] init];

//判断加速计是否可用（最好判断）

if (mgr.isAccelerometerAvailable) {

// 加速计可用

}

//设置采样间隔

mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0/30.0; // 1秒钟采样30次

//开始采样（采样到数据就会调用handler，handler会在queue中执行）

- (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue*)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;

//pull

//创建运动管理者对象

CMMotionManager*mgr = [[CMMotionManager alloc] init];

//判断加速计是否可用（最好判断）

if (mgr.isAccelerometerAvailable) { // 加速计可用 }

//开始采样

- (void)startAccelerometerUpdates;

//在需要的时候采集加速度数据

CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration;

NSLog(@"%f, %f, %f", acc.x, acc.y, acc.z);

//实例化加速计

#import "ViewController.h"

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

@property(nonatomic,strong)CMMotionManager*mgr;

@property (strong, nonatomic) NSOperationQueue *queue;@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

self.queue = [[

NSOperationQueue alloc] init];

// 1.陀螺仪是否可用

if (!self.mgr.isGyroAvailable) return;

// 2.开始采样

[self.mgr startGyroUpdates];

}

- (void)touchesBegan:(NSSet*)touches withEvent:(UIEvent*)event

{

// CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;

CMRotationRate rate = self.mgr.gyroData.rotationRate;

NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y, rate.z);

}

#pragma mark - 获取陀螺仪信息

- (void)pushGyro

{

// 1.陀螺仪是否可用

if (!self.mgr.isGyroAvailable) return;

// 2.设置采样间隔

self.mgr.gyroUpdateInterval = 1.0;

// 3.开始采样

[self.mgr startGyroUpdatesToQueue:self.queue withHandler:^(CMGyroData*gyroData, NSError*error) {

if (error) return;

CMRotationRate rotationRate = gyroData.rotationRate;

NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rotationRate.x, rotationRate.y, rotationRate.z);

}];

}

#pragma mark - 获取加速计信息

- (void)pullAccelerometer

{

// 1.判断加速计是否可用

if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) return;

// 2.开始采样

[self.mgr startAccelerometerUpdates];

}

- (void)pushAccelerometer

{

/*

 // 1.创建运行管理者

 CMMotionManager*mgr =

*/

// 2.判断加速计是否可用

if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) return;

// 3.设置采样间隔

self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1/30.0;

// 4.开始采样

#warning

[self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:self.queue withHandler:^(CMAccelerometerData*accelerometerData, NSError*error) {

if (error) return ;

// 获取到加速计信息

CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;

NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);

}];

}

#pragma mark - 懒加载

- (CMMotionManager*)mgr

{

if (_mgr == nil) {

_mgr = [[CMMotionManager alloc] init];

}

return _mgr;

}

@end

实现摇一摇

#import "ViewController.h"

@interface ViewController ()

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

}

- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent*)event

{

NSLog(@"%s", __func__);

}

- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent*)event

{

NSLog(@"%s", __func__);

}

- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent*)event

{

NSLog(@"%s", __func__);

}

@end

实现计步器

#import "ViewController.h"

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel*stepLabel;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

// 1.判断计步器是否可用

if (![CMStepCounter isStepCountingAvailable]) return;

// 2.创建计步器对象

CMStepCounter*stepCounter = [[CMStepCounter alloc] init];

// 3.开始计步(走多少步之后调用一次该方法)

[stepCounter startStepCountingUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] updateOn:5 withHandler:^(NSInteger numberOfSteps, NSDate*timestamp, NSError*error) {

self.stepLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"您已经走了%ld步", numberOfSteps];

}];

}

@end