opencv（6）

//************************读取摄像头视频***********************************

在正常读取摄像头后，按下esc推出按键时出现了一点错误：

OpenCV Error: Bad argument (unrecognized or unsupported array type) in cvReleaseData, file C:\builds\2_4_PackSlave-win32-vc12-shared\opencv\modules\core\src\array.cpp, line 996

分析：摄像头的capture是由摄像头释放的。

解决方法：注释或删掉cvReleaseCaptuer（）；

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

//GAUSSIAN平滑

IplImage * simplechange(IplImage * image,int area,int channels)

{

IplImage * imageout = cvCreateImage(cvGetSize(image),//cvsize结构通过cvgetsize获得该图的cvsize

IPL_DEPTH_8U,//每个像素点的数据类型,多少位

channels);//通道

cvSmooth(image,//被平滑图像

imageout,//平滑后的图像

CV_GAUSSIAN,//平滑方式

area, area);//每个像素周围area*area区域

return(imageout);

}

//图像尺寸变为一半

IplImage * dopyrdown(IplImage * in, int filter = IPL_GAUSSIAN_5x5)

{

assert(in->width % 2 == 0 && in->height % 2 == 0);//最好是分成两句断言

IplImage * out = cvCreateImage(cvSize(in->width / 2, in->height / 2), in->depth, in->nChannels);//创建图像结构体

cvPyrDown(in, out,filter);//缩小图像,只能用来缩小一半

return(out);

}

//canny边缘检测，只接受单通道图，彩色图不行，边缘检测前最好进行高斯平滑

IplImage * docanny(IplImage * in, double lowThresh, double highthresh, double aperture)

{

if (in->nChannels != 1)

return(0);

IplImage *out = cvCreateImage(cvGetSize(in),IPL_DEPTH_8U,1);

cvCanny(in,//输入图像

out,//输出图像

lowThresh,//第二阈值，避免边缘断续，若不大于最大值，在最大值附近大于第二阈值也算边缘。

highthresh,//最大阈值，至少大于最大阈值才会被检测为边缘。

aperture);//sobel内核大小，计算颜色梯度方向的算子

return (out);

}

int main()

{

IplImage *img;

CvCapture *capture;

capture = cvCreateCameraCapture(0);//参数为0表示只有一台摄像机。？？？参数为-1会打开窗口让用户选择？？？

assert(capture != NULL);

cvNamedWindow("test_demo6", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

while (1)

{

img = cvQueryFrame(capture);

if (!img)break;

cvShowImage("test_demo6", img);

char c = cvWaitKey(33);

if (c == 27)break;

}

//cvReleaseCapture(&capture);!!!!!有关释放问题：这里的capture是有摄像机进行释放否则会出现问题

cvReleaseImage(&img);

cvDestroyWindow("test_demo6");

}