工作队列(workqueue)

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项目需要，在驱动模块里用内核计时器timer_list实现了一个状态机。

郁闷的是，运行时总报错“Scheduling while atomic”，网上搜了一下：

"Scheduling while atomic" indicates that you've tried to sleep somewhere that you shouldn't - like within a spinlock-protected critical section or an interrupt handler.

改进程序，在计时器里使用了workqueue，搞定问题。顺便把workqueue的实现代码总结了一下

一、workqueue简介

workqueue与tasklet类似，都是允许内核代码请求某个函数在将来的时间被调用（抄《ldd3》上的），每个workqueue就是一个内核进程。

workqueue与tasklet的区别：

1.tasklet是通过软中断实现的，在软中断上下文中运行，tasklet代码必须是原子的，workqueue是通过内核进程实现的，就没有上述限制的，最爽的是，工作队列函数可以休眠

PS: 我的驱动模块就是印在计时器中调用了可休眠函数，所以出现了cheduling while atomic告警

内核计时器也是通过软中断实现的

2.tasklet始终运行在被初始提交的同一处理器上，workqueue不一定

3.tasklet不能确定延时时间（即使很短），workqueue可以设定延迟时间

二、workqueue的API

workqueue的API自2.6.20后发生了变化

#include <linux/workqueue.h>
struct workqueue_struct;
struct work_struct;

struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name);
void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *queue);

INIT_WORK(_work, _func);
INIT_DELAYED_WORK(_work, _func);

int queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work);
int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *wq,struct delayed_work *dwork, unsigned long delay);

int queue_delayed_work_on(int cpu, struct workqueue_struct *wq,
struct delayed_work *dwork, unsigned long delay);

int cancel_work_sync(struct work_struct *work);
int cancel_delayed_work_sync(struct delayed_work *dwork);

void flush_workqueue(struct workqueue_struct *wq);

Workqueue编程接口

序号	接口函数	说明
1	create_workqueue	用于创建一个workqueue队列，为系统中的每个CPU都创建一个内核线程。输入参数： @name：workqueue的名称
2	create_singlethread_workqueue	用于创建workqueue，只创建一个内核线程。输入参数： @name：workqueue名称
3	destroy_workqueue	释放workqueue队列。输入参数： @ workqueue_struct：需要释放的workqueue队列指针
4	schedule_work	调度执行一个具体的任务，执行的任务将会被挂入Linux系统提供的workqueue——keventd_wq输入参数： @ work_struct：具体任务对象指针
5	schedule_delayed_work	延迟一定时间去执行一个具体的任务，功能与schedule_work类似，多了一个延迟时间，输入参数： @work_struct：具体任务对象指针 @delay：延迟时间
6	queue_work	调度执行一个指定workqueue中的任务。输入参数： @ workqueue_struct：指定的workqueue指针 @work_struct：具体任务对象指针
7	queue_delayed_work	延迟调度执行一个指定workqueue中的任务，功能与queue_work类似，输入参数多了一个delay。

下面实例是不指定delay时间的workqueue

(代码基于2.6.24)

struct my_work_stuct{
int test;
struct work_stuct save;
};

struct my_work_stuct test_work;
struct workqueue_struct *test_workqueue;

void do_save(struct work_struct *p_work)
{
struct my_work_struct *p_test_work = container_of(p_work, struct my_work_stuct, save);
printk("%d\n",p_test_work->test);
}

void test_init()
{
test_workqueue = create_workqueue("test_workqueue");
if (!test_workqueue)
panic("Failed to create test_workqueue\n");

INIT_WORK(&(test_work.save), do_save);

queue_work(test_workqueue, &(test_work.save));
}

void test_destory(void)
{
if(test_workqueue)
destroy_workqueue(test_workqueue);
}

三、workqueue的实现

工作队列workqueue不是通过软中断实现的，它是通过内核进程实现的





首先，创建一个workqueue，实际上就是建立一个内核进程

create_workqueue("tap_workqueue")
--> __create_workqueue(“tap_workqueue”, 0, 0)
--> __create_workqueue_key((name), (singlethread), (freezeable), NULL, NULL){
wq = kzalloc(sizeof(*wq), GFP_KERNEL);
wq->cpu_wq = alloc_percpu(struct cpu_workqueue_struct);
wq->name = name;
wq->singlethread = singlethread;
wq->freezeable = freezeable;
INIT_LIST_HEAD(&wq->list);

for_each_possible_cpu(cpu) {
cwq = init_cpu_workqueue(wq, cpu);
err = create_workqueue_thread(cwq, cpu);
start_workqueue_thread(cwq, cpu);
}
}

create_workqueue_thread 建立了一个内核进程 worker_thread（linux_2_6_24/kernel/workqueue.c）

create_workqueue_thread(struct cpu_workqueue_struct *cwq, int cpu)
{
struct workqueue_struct *wq = cwq->wq;

const char *fmt = is_single_threaded(wq) ? "%s" : "%s/%d";
struct task_struct *p;

p = kthread_create(worker_thread, cwq, fmt, wq->name, cpu);

if (IS_ERR(p))
return PTR_ERR(p);

cwq->thread = p;

return 0;
}

内核进程worker_thread做的事情很简单，死循环而已，不停的执行workqueue上的work_list

（linux_2_6_24/kernel/workqueue.c）

int worker_thread (void *__cwq)
{
struct cpu_workqueue_struct *cwq = __cwq;
/*下面定义等待队列项*/
DEFINE_WAIT(wait);

/*下面freezeable一般为0*/
if (cwq->wq->freezeable)
set_freezable();

/*提高优先级别*/
set_user_nice(current, -5);

for (;;) {
/*在cwq->more_work上等待, 若有人调用queue_work,该函数将调用wake_up(&cwq->more_work) 激活本进程*/
prepare_to_wait(&cwq->more_work, &wait, TASK_INTERRUPTIBLE);

/*work队列空则切换出去*/
if (!freezing(current) && !kthread_should_stop() && list_empty(&cwq->worklist))
schedule();

/*切换回来则结束等待 说明有人唤醒cwq->more_work上的等待 有work需要处理*/
finish_wait(&cwq->more_work, &wait);

/*下面空，因为没有定义电源管理*/
try_to_freeze();

if (kthread_should_stop())
break;

/*run_workqueue依次处理工作队列上所有的work*/
run_workqueue(cwq);
}
return 0;
}

/*run_workqueue依次处理工作队列上所有的work*/
static void run_workqueue(struct cpu_workqueue_struct *cwq)
{
spin_lock_irq(&cwq->lock);
cwq->run_depth++;
if (cwq->run_depth > 3) {
/* morton gets to eat his hat */
printk("%s: recursion depth exceeded: %d\n",
__FUNCTION__, cwq->run_depth);
dump_stack();
}

while (!list_empty(&cwq->worklist)) {
struct work_struct *work = list_entry(cwq->worklist.next,
struct work_struct, entry);
work_func_t f = work->func;
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
/*
* It is permissible to free the struct work_struct
* from inside the function that is called from it,
* this we need to take into account for lockdep too.
* To avoid bogus "held lock freed" warnings as well
* as problems when looking into work->lockdep_map,
* make a copy and use that here.
*/
struct lockdep_map lockdep_map = work->lockdep_map;
#endif

cwq->current_work = work;
list_del_init(cwq->worklist.next);
spin_unlock_irq(&cwq->lock);

BUG_ON(get_wq_data(work) != cwq);
work_clear_pending(work);
lock_acquire(&cwq->wq->lockdep_map, 0, 0, 0, 2, _THIS_IP_);
lock_acquire(&lockdep_map, 0, 0, 0, 2, _THIS_IP_);

f(work); /*执行work项中的func*/

lock_release(&lockdep_map, 1, _THIS_IP_);
lock_release(&cwq->wq->lockdep_map, 1, _THIS_IP_);

if (unlikely(in_atomic() || lockdep_depth(current) > 0)) {
printk(KERN_ERR "BUG: workqueue leaked lock or atomic: "
"%s/0x%08x/%d\n",
current->comm, preempt_count(),
task_pid_nr(current));
printk(KERN_ERR " last function: ");
print_symbol("%s\n", (unsigned long)f);
debug_show_held_locks(current);
dump_stack();
}

spin_lock_irq(&cwq->lock);
cwq->current_work = NULL;
}
cwq->run_depth--;
spin_unlock_irq(&cwq->lock);
}

将一个work加入到指定workqueue的work_list中（文件linux_2_6_24/kernel/workqueue.c）

int fastcall queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work)
{
int ret = 0;

if (!test_and_set_bit(WORK_STRUCT_PENDING, work_data_bits(work))) {
BUG_ON(!list_empty(&work->entry));
__queue_work(wq_per_cpu(wq, get_cpu()), work);
put_cpu();
ret = 1;
}
return ret;
}

/* Preempt must be disabled. */
static void __queue_work(struct cpu_workqueue_struct *cwq, struct work_struct *work)
{
unsigned long flags;

spin_lock_irqsave(&cwq->lock, flags);
insert_work(cwq, work, 1);
spin_unlock_irqrestore(&cwq->lock, flags);
}

static void insert_work(struct cpu_workqueue_struct *cwq,
struct work_struct *work, int tail)
{
set_wq_data(work, cwq);
/*
* Ensure that we get the right work->data if we see the
* result of list_add() below, see try_to_grab_pending().
*/
smp_wmb();
if (tail)
list_add_tail(&work->entry, &cwq->worklist);
else
list_add(&work->entry, &cwq->worklist);
wake_up(&cwq->more_work);
}

四、共享队列

其实内核有自己的一个workqueue，叫keventd_wq，这个工作队列也叫做“共享队列”。

do_basic_setup --> init_workqueues --> create_workqueue("events");

若驱动模块使用的workqueue功能很简单的话，可以使用“共享队列”，不用自己再建一个队列

使用共享队列，有这样一套API

int schedule_work(struct work_struct *work)
{
queue_work(keventd_wq, work);
}

int schedule_delayed_work(struct delayed_work *dwork,unsigned long delay)
{
timer_stats_timer_set_start_info(&dwork->timer);
return queue_delayed_work(keventd_wq, dwork, delay);
}

void flush_scheduled_work(void)
{
flush_workqueue(keventd_wq);
}