ADB Fix error : insufficient permissions for device

Ubuntu 15中在使用中Android开发板时，命令行下输入

adb devices

、

adb shell

会提示

insufficient permissions for device

。

通常重启下adb server可以修复类似问题。

首先强制结束server，


之后使用root权限重启server


输出如下就可以了：

* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *

如果提示找不到adb的话，说明没有在root下配置android sdk路径。

可以考虑使用以下几种方法：

使用adb绝对路径，比如下面这种



配置android的开发环境，并使其生效。

比如使用source或者运行./bashrc。

参考：http://stackoverflow.com/questions/5510284/adb-devices-command-not-working