IPv6相比IPv4在那些方面做出了改进？IPv4 to IPv6过渡的三种tunnel技术各自的特性

改进
地址空间的扩容，地址容量为2^128(或(43亿)^4)

配置更加简单，支持非DHCP自动配置地址；

层次化网络结构，每个地区使用相同前缀的地址范围，更加容易管理；

报头格式简单灵活，去除了IPV4报文中的一些报文格式，如IHL，Identifier、Flag…只增加了流标记。报文处理速度更快。并且扩展头是IPV6支持更好的扩展，灵活性更高

安全性更高，本身支持IPSec认证和加密

QOS支持更好，新增流标记域，提供QOS保障

过渡技术的特性
IPv4/IPv6双协议栈：网络中的节点同时支持IPV4和IPV6，根据不同的目的、报文协议类型选择不同的协议栈；

6 to 4隧道：专用地址范围2002::/16，隧道地址的配置有严格要求，要借用物理接口的IPv4地址作为网络前缀，将IPv4地址融入到IPv6地址中实现，如：2002:ipv4::1/48

ISATAP隧道:同样使用IPV4内镶在IPv6中的方式，但是此内镶的IPv4地址作为接口标示，并且必须要转换成16进制的格式，然后加入到IPV6地址中使用，不能直接加入IPV6中使用