全景拼接实现过程

1.sift学习：http://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424结合http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681

具体可以查看这个http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/9191309根据opensift库了解。其中细节可以查看自己的程序注释。

2. RANSAC：http://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/09/2076864.html

3.图像拼接的话使用http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/9246493

4.http://blog.csdn.net/u010922186/article/details/41217847中介绍了Huber
robust error function，它是一个损失函数。同时结合计算机视觉的统计方法和机器学习（龚怡宏老师）讲解的几个损失函数来理解

5.http://www.chawenti.com/articles/20470.html机器学习中导数最优化方法(基础篇)介绍了运用梯度的优化算法（应结合数值计算课）

在本实验中我使用了opensift库，它在windows下的配置如下http://blog.csdn.net/onlyzkg/article/details/11570965；其中可能遇到一点问题opencv配置很简单，但是GTK+花费了很长的时间，我下载的是http://ftp.acc.umu.se/pub/gnome/binaries/win32/gtk+/里边的2.22版本。安装过程如上边连接中2.3所讲。但是在添加库时我把所有的
库都加进去了，还有头文件在lib文件夹下也有两个.h文件（太蛋疼了这个）。当然如果不使用其中的显示函数，不可以不用配置GTK+

1.opensift未明白的地方imfeature.c中draw_oxfd_feature函数怎么求椭圆轴长和方向的？

2. FEATURE_OXFD,和FEATURE_LOWE,具体是什么样的？

3.sift.c中create_init_img函数图像尺度扩展？

4.interp_extremum函数亚像素级插值过程？

5.kNN搜索方法原理明白，但是程序实现过程不大懂