python + opencv 中 kp(关键点) 的形式及提取坐标方法

# find and draw the keypoints
kp = fast.detect(img,None)
img2 = cv2.drawKeypoints(img, kp, color=(255,0,0))
print kp[0]    #多少个角点，就有多少个下标
tu = kp[0].pt   #（提取坐标） pt指的是元组 tuple(x,y)
print tu[0],tu[1]