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初入ROS

2016-01-09 11:18 190 查看
刚接触ROS(英文发音不好经常唤作“肉丝”)的小菜鸟一枚,没有任何LINUX和C++的开发经验,经网上大神推荐选用了Ubuntu12.04和肉丝hydro版本,然后欢快的在虚拟机上倒腾起来。没想到安装Ubuntu和肉丝就被折磨的差点崩溃,直到最后也没有安装成功(呜呜.......)。不过最后在网上找到了一种10分钟搞定Ubuntu和肉丝的方法(感谢易科机器人小组帮组我等小菜鸟踏出了第一步)

http://www.cnros.org/forum.php?mod=viewthread&tid=270&extra=page%3D1

按照上面的步奏来妥妥的搞定。接下来就是按照官网的新手教程一步步学啦,不哦过都是英文的,为了不浇灭我等英语学渣的肉丝激情,网上大神已经将大部分新手教程翻译成中文了哦(非常感谢小菜鸟上校)

http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/category/1710543

而且还有视频教程哦http://www.soku.com/t/nisearch/ros(robot%20operation%20system%EF%BC%89%E4%B8%89%E5%B0%8F%E6%97%B6%E5%88%9D%E5%AD%A6%E8%80%85%E6%95%99%E7%A8%8B?f=1&kb=05112010yv41000__

再推荐一位大神的博客http://blog.csdn.net/hcx25909/article/category/1191901/2

和中文的肉丝论坛http://www.cnros.org/forum.php

还有QQ群哦 361379172 253247353 144964398

希望对各位刚刚踏入肉丝的小伙伴有帮助哈!!
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