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CC2538之Contiki3.0实验：1-Contiki初探-新建空工程编译

2016-01-07 16:04 330 查看

contiki3.0网页doxygen: http://www.hopnetwork.com/contiki/index.html
博客帖子已经介绍了TinyOS编程和实验例程;下面将来啃一下我一直特别排斥的Contiki

首先不管Contiki那些概念;先编写一个空代码，类似大家初学编程的时候空工程；

在contiki-3.0\examples\cc2538cb目录下新建一个文件夹，命名null；新建一个c文件，命名test_null.c 加入：

#include "contiki.h"

PROCESS(test_null, "我是菜鸟");
AUTOSTART_PROCESSES(&test_null);

PROCESS_THREAD(test_null, ev, data)
{
  PROCESS_BEGIN();
  #warning 我是菜鸟
  PROCESS_END();
}

先不介绍基本的概念；让我们继续；先怎么也让他编译过去再说；

新建一个Makefile文件；加入：

CONTIKI_PROJECT = test_null
all: $(CONTIKI_PROJECT)
CONTIKI = ../../..
include $(CONTIKI)/Makefile.include

OK！现在来编译，启动shell，进入null目录，输入命令：make TARGET=cc2538cb然后轻敲回车，等待编译

不出意外应该会有一个“warning 我是菜鸟”在shell上;打印这个纯粹是知道了这个文件确实被编译了;

下面咱们懒人一把，在编译命令省去平台，null目录下面新建一个Makefile.target加入：

TARGET = cc2538cb

现在再来编译一次，命令输入和第一次变化了，不需要指定平台了，直接输入命令：make 就行了，好了，懒人法成功！

总觉得这个例程代码空荡了点，编译了也不想下载到板子玩，也罢，cc2538cb有三个led，咱们把它全部点亮玩玩，修改代码：

#include "contiki.h"
#include "dev/leds.h"
PROCESS(test_null, "我是菜鸟");
AUTOSTART_PROCESSES(&test_null);

PROCESS_THREAD(test_null, ev, data)
{
  PROCESS_BEGIN();
  leds_on(LEDS_ALL);
  PROCESS_END();
}

去除#warning再次编译，生成后可以下载到板子看看三个LED灯貌似被不小心点亮了！

呵呵，玩笑开到这里，下面让我们学习一下这个例程：先来看看Makefile文件：

CONTIKI_PROJECT = test_null 大家可以回忆一下TinyOS的例程Makefile的编写应该就明白了，声明编译App/工程，可以有多个，用空格符分隔

all: $(CONTIKI_PROJECT) 照着抄写就行

CONTIKI = ../../.. 指定contiki的根目录；当前目录是contiki-3.0\examples\cc2538cb\null，往前退三级，正好退到contiki-3.0目录

include $(CONTIKI)/Makefile.include 和上一句配合，指定Makefile.include 文件路径

Makefile.target文件

TARGET = cc2538cb 指定平台,像作者这类懒人专属，编译命令省去TARGET=?

test_null.c 文件；我们看到了好像有点和C语言开发有点陌生的东西；Contiki的Process protothread

来看看contiki-3.0\core\sys\process.h中部分：

#if PROCESS_CONF_NO_PROCESS_NAMES
#define PROCESS(name, strname)				\
  PROCESS_THREAD(name, ev, data);			\
  struct process name = { NULL,		        \
                          process_thread_##name }
#else
#define PROCESS(name, strname)				\
  PROCESS_THREAD(name, ev, data);			\
  struct process name = { NULL, strname,		\
                          process_thread_##name }
#endif

#define PROCESS_THREAD(name, ev, data) 				\
static PT_THREAD(process_thread_##name(struct pt *process_pt,	\
				       process_event_t ev,	\
				       process_data_t data))

#define PROCESS_BEGIN()             PT_BEGIN(process_pt)

#define PROCESS_END()               PT_END(process_pt)

AUTOSTART_PROCESSES在contiki-3.0\core\sys\autostart.h中

#if ! CC_NO_VA_ARGS
#if AUTOSTART_ENABLE
#define AUTOSTART_PROCESSES(...)					\
struct process * const autostart_processes[] = {__VA_ARGS__, NULL}
#else /* AUTOSTART_ENABLE */
#define AUTOSTART_PROCESSES(...)					\
extern int _dummy
#endif /* AUTOSTART_ENABLE */
#else
#error "C compiler must support __VA_ARGS__ macro"
#endif

有关Contiki的PT网上介绍实在是很多,再者本身确实也是C语言，我就不啰嗦了；需要参考文档百度网盘contiki protothreads官方说明.pdf;大家需要注意看这篇文档的5.3部分；在PROCESS_THREAD中不要有switch的代码;可以自己去测试编写后的编译看看报出什么;文档原文依赖编译器检测，大部分的编译器并不会报错....

我们现在使用了Contiki瞎写了一份几乎没有任何作用的代码，下一次我将给大家编写一次类似TinyOS的视频传感器部分;了解Contiki和TinyOS的事件驱动机制;

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