Linux IPC实践(7) --Posix消息队列

1. 创建/获取一个消息队列

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#include <fcntl.h> /* For O_* constants */

#include <sys/stat.h> /* For mode constants */

#include <mqueue.h>

mqd_t mq_open(const char *name, int oflag); //专用于打开一个消息队列

mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, mode_t mode,

struct mq_attr *attr);

参数:

name: 消息队列名字;

oflag: 与open函数类型, 可以是O_RDONLY, O_WRONLY, O_RDWR, 还可以按位或上O_CREAT, O_EXCL, O_NONBLOCK.

mode: 如果oflag指定了O_CREAT, 需要指定mode参数;

attr: 指定消息队列的属性;

返回值:

成功: 返回消息队列文件描述符;

失败: 返回-1;

注意-Posix IPC名字限制:

1. 必须以”/”开头, 并且后面不能还有”/”, 形如:/file-name;

2. 名字长度不能超过NAME_MAX

3. 链接时:Link with -lrt.

/** System V 消息队列

通过msgget来创建/打开消息队列

int msgget(key_t key, int msgflg);

**/

2. 关闭一个消息队列

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int mq_close(mqd_t mqdes);

/** System V 消息队列没有类似的该函数调用**/

3. 删除一个消息队列

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int mq_unlink(const char *name);

/** System V 消息队列

通过msgctl函数, 并将cmd指定为IPC_RMID来实现

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

**/

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//示例

int main()

{

mqd_t mqid = mq_open("/abc", O_CREAT|O_RDONLY, 0666, NULL);

if (mqid == -1)

err_exit("mq_open error");

cout << "mq_open success" << endl;

mq_close(mqid);

mq_unlink("/abc");

cout << "unlink success" << endl;

}

4. 获取/设置消息队列属性

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int mq_getattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *attr);

int mq_setattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *newattr,

struct mq_attr *oldattr);

参数:

newattr: 需要设置的属性

oldattr: 原来的属性

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//struct mq_attr结构体说明

struct mq_attr

{

long mq_flags; /* Flags: 0 or O_NONBLOCK */

long mq_maxmsg; /* Max. # of messages on queue: 消息队列能够保存的消息数 */

long mq_msgsize; /* Max. message size (bytes): 消息的最大长度 */

long mq_curmsgs; /* # of messages currently in queue: 消息队列当前保存的消息数 */

};

/** System V 消息队列

通过msgctl函数, 并将cmd指定为IPC_STAT/IPC_SET来实现

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

**/

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/** 示例: 获取消息队列的属性

**/

int main(int argc,char **argv)

{

mqd_t mqid = mq_open("/test", O_RDONLY|O_CREAT, 0666, NULL);

if (mqid == -1)

err_exit("mq_open error");

struct mq_attr attr;

if (mq_getattr(mqid, &attr) == -1)

err_exit("mq_getattr error");

cout << "Max messages on queue: " << attr.mq_maxmsg << endl;

cout << "Max message size: " << attr.mq_msgsize << endl;

cout << "current messages: " << attr.mq_curmsgs << endl;

mq_close(mqid);

return 0;

}

5. 发送消息

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int mq_send(mqd_t mqdes, const char *msg_ptr,

size_t msg_len, unsigned msg_prio);

参数:

msg_ptr: 指向需要发送的消息的指针

msg_len: 消息长度

msg_prio: 消息的优先级

/** System V 消息队列

通过msgsnd函数来实现消息发送

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

**/

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/** 示例: 向消息队列中发送消息, prio需要从命令行参数中读取 **/

struct Student

{

char name[36];

int age;

};

int main(int argc,char **argv)

{

if (argc != 2)

err_quit("./send <prio>");

mqd_t mqid = mq_open("/test", O_WRONLY|O_CREAT, 0666, NULL);

if (mqid == -1)

err_exit("mq_open error");

struct Student stu = {"xiaofang", 23};

unsigned prio = atoi(argv[1]);

if (mq_send(mqid, (const char *)&stu, sizeof(stu), prio) == -1)

err_exit("mq_send error");

mq_close(mqid);

return 0;

}

6. 从消息队列中读取消息

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ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr,

size_t msg_len, unsigned *msg_prio);

参数:

msg_len: 读取的消息的长度, 注意: 此值一定要等于mq_attr::mq_msgsize的值, 该值可以通过mq_getattr获取, 但一般是8192字节 [this must be greater than the mq_msgsize attribute of the queue (see mq_getattr(3)).]

msg_prio: 保存获取的消息的优先级

返回值:

成功: 返回读取的消息的字节数

失败: 返回-1

注意: 读取的永远是消息队列中优先级最高的最早的消息, 如果消息队列为, 如果不指定为非阻塞模式, 则mq_receive会阻塞;

/** System V 消息队列

通过msgrcv函数来实现消息发送的

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

**/

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/** 示例: 从消息队列中获取消息 **/

int main(int argc,char **argv)

{

mqd_t mqid = mq_open("/test", O_RDONLY);

if (mqid == -1)

err_exit("mq_open error");

struct Student buf;

int nrcv;

unsigned prio;

struct mq_attr attr;

if (mq_getattr(mqid, &attr) == -1)

err_exit("mq_getattr error");

if ((nrcv = mq_receive(mqid, (char *)&buf, attr.mq_msgsize, &prio)) == -1)

err_exit("mq_receive error");

cout << "receive " << nrcv << " bytes, priority: " << prio << ", name: "

<< buf.name << ", age: " << buf.age << endl;

mq_close(mqid);

return 0;

}

7. 建立/删除消息到达通知事件

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int mq_notify(mqd_t mqdes, const struct sigevent *sevp);

参数sevp:

NULL: 表示撤销已注册通知;

非空: 表示当消息到达且消息队列当前为空, 那么将得到通知;

通知方式:

1. 产生一个信号, 需要自己绑定

2. 创建一个线程, 执行指定的函数

注意: 这种注册的方式只是在消息队列从空到非空时才产生消息通知事件, 而且这种注册方式是一次性的!

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//sigevent结构体

struct sigevent

{

int sigev_notify; /* Notification method */

int sigev_signo; /* Notification signal */

union sigval sigev_value; /* Data passed with notification */

void (*sigev_notify_function) (union sigval); /* Function used for thread notification (SIGEV_THREAD) */

void *sigev_notify_attributes; /* Attributes for notification thread (SIGEV_THREAD) */

pid_t sigev_notify_thread_id; /* ID of thread to signal (SIGEV_THREAD_ID) */

};

union sigval /* Data passed with notification */

{

int sival_int; /* Integer value */

void *sival_ptr; /* Pointer value */

};

sigev_notify代表通知的方式: 一般常用两种取值:SIGEV_SIGNAL, 以信号方式通知; SIGEV_THREAD, 以线程方式通知

如果以信号方式通知: 则需要设定一下两个参数:

sigev_signo: 信号的代码

sigev_value: 信号的附加数据(实时信号)

如果以线程方式通知: 则需要设定以下两个参数:

sigev_notify_function

sigev_notify_attributes

/** Posix IPC所特有的功能, System V没有 **/

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/**示例: 将下面程序多运行几遍, 尤其是当消息队列”从空->非空”, 多次”从空->非空”, 当消息队列不空时运行该程序时, 观察该程序的状态;

**/

mqd_t mqid;

long size;

void sigHandlerForUSR1(int signo)

{

//将数据的读取转移到对信号SIGUSR1的响应函数中来

struct Student buf;

int nrcv;

unsigned prio;

if ((nrcv = mq_receive(mqid, (char *)&buf, size, &prio)) == -1)

err_exit("mq_receive error");

cout << "receive " << nrcv << " bytes, priority: " << prio << ", name: "

<< buf.name << ", age: " << buf.age << endl;

}

int main(int argc,char **argv)

{

// 安装信号响应函数

if (signal(SIGUSR1, sigHandlerForUSR1) == SIG_ERR)

err_exit("signal error");

mqid = mq_open("/test", O_RDONLY);

if (mqid == -1)

err_exit("mq_open error");

// 获取消息的最大长度

struct mq_attr attr;

if (mq_getattr(mqid, &attr) == -1)

err_exit("mq_getattr error");

size = attr.mq_msgsize;

// 注册消息到达通知事件

struct sigevent event;

event.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; //指定以信号方式通知

event.sigev_signo = SIGUSR1; //指定以SIGUSR1通知

if (mq_notify(mqid, &event) == -1)

err_exit("mq_notify error");

//死循环, 等待信号到来

while (true)

pause();

mq_close(mqid);

return 0;

}

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/** 示例:多次注册notify, 这样就能过多次接收消息, 但是还是不能从队列非空的时候进行接收, 将程序改造如下:

**/

mqd_t mqid;

long size;

struct sigevent event;

void sigHandlerForUSR1(int signo)

{

// 注意: 是在消息被读走之前进行注册,

// 不然该程序就感应不到消息队列"从空->非空"的一个过程变化了

if (mq_notify(mqid, &event) == -1)

err_exit("mq_notify error");

//将数据的读取转移到对信号SIGUSR1的响应函数中来

struct Student buf;

int nrcv;

unsigned prio;

if ((nrcv = mq_receive(mqid, (char *)&buf, size, &prio)) == -1)

err_exit("mq_receive error");

cout << "receive " << nrcv << " bytes, priority: " << prio << ", name: "

<< buf.name << ", age: " << buf.age << endl;

}

int main(int argc,char **argv)

{

// 安装信号响应函数

if (signal(SIGUSR1, sigHandlerForUSR1) == SIG_ERR)

err_exit("signal error");

mqid = mq_open("/test", O_RDONLY);

if (mqid == -1)

err_exit("mq_open error");

// 获取消息的最大长度

struct mq_attr attr;

if (mq_getattr(mqid, &attr) == -1)

err_exit("mq_getattr error");

size = attr.mq_msgsize;

// 注册消息到达通知事件

event.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; //指定以信号方式通知

event.sigev_signo = SIGUSR1; //指定以SIGUSR1通知

if (mq_notify(mqid, &event) == -1)

err_exit("mq_notify error");

//死循环, 等待信号到来

while (true)

pause();

mq_close(mqid);

return 0;

}

mq_notify 注意点总结:

1. 任何时刻只能有一个进程可以被注册为接收某个给定队列的通知;

2. 当有一个消息到达某个先前为空的队列, 而且已有一个进程被注册为接收该队列的通知时, 只有没有任何线程阻塞在该队列的mq_receive调用的前提下, 通知才会发出;

3. 当通知被发送给它的注册进程时, 该进程的注册被撤销. 进程必须再次调用mq_notify以重新注册(如果需要的话),但是要注意: 重新注册要放在从消息队列读出消息之前而不是之后(如同示例程序);

附-查看已经成功创建的Posix消息队列

#其存在与一个虚拟文件系统中, 需要将其挂载到系统中才能查看

Mounting the message queue filesystem On Linux, message queues are created in a virtual filesystem.

(Other implementations may also provide such a feature, but the details are likely to differ.) This

file system can be mounted (by the superuser, 注意是使用root用户才能成功) using the following commands:

mkdir /dev/mqueue

mount -t mqueue none /dev/mqueue

还可以使用cat查看该消息队列的状态, rm删除:

cat /dev/mqueue/abc

rm abc

还可umount该文件系统

umount /dev/mqueue

附-Makefile

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.PHONY: clean all

CC = g++

CPPFLAGS = -Wall -g

BIN = main

SOURCES = $(BIN.=.cpp)

all: $(BIN)

%.o: %.c

$(CC) $(CPPFLAGS) -c $^ -o $@

main: main.o

$(CC) $(CPPFLAGS) $^ -lrt -o $@

clean:

-rm -rf $(BIN) *.o bin/ obj/ core