系统零件

电控系统组成：

Arduino mega 2560×1

16路arduino舵机控制板×1

有刷直流电调×2

12v->9v 金升阳电源一个（arduino）

12v->5v金升阳电源一个（beaglebone）

24v->5v大电流金升阳电源一个（供应三个舵机）

春天37kg舵机3个

6s，3s格氏锂电池各一块

433m无线数传一对

jy901一个，gps一个，gps增强天线一个

气压传感器0-100kPa一个，约10米水深

beaglebone black 一个

sd卡一块，8g

航空插头M13,M21

usb分线器×1

还有usb六合一接口一个（真的方便）。

xt60若干。

螺丝主要M3,M5,M8,

5mm六角铜柱（通孔），10mm六角铜柱，

开关两个（switch）

用的工具：

手钻，钻头，电烙铁，万用表，螺丝刀套装，

用于锂电池充电的平衡充2个。

L型铝，20×30mm，尼龙棒，phi 160.