webee210 开发板的串口裸板驱动

webee210开发板使用的是串口０作为ｌｏｇ的输出口，如图所示：１．RXD0和TXD0 分别是GPA0_0以及GPA0_1,首先先使能２个ＧＰＩＯ为串口功能。GPA0CON（0xE020_0000）２．其次看时钟串口的典型的结构图是：可以看到ＵＡＲＴ部分分为了２个时钟信号，一个是由外部的时钟经过分频得到SCLK_UART,一个是ＰＣＬＫ的时钟，而这个时钟是６６Ｍ假如前面经历过时钟配置那一节的话，我们已经将基本的几个时钟都配置成为了三星推荐的时钟频率。我们采用ＰＣＬＫ的时钟。UCON0, R/W, Address = 0xE290_0004３．常用参数的初始化波特率，数据位，停止位，奇偶校验位的配置，我们选择的是８ｂｉｔ数据位，１ｂｉｔ停止位，无奇偶校验。ULCON0, R/W, Address = 0xE290_00004.数据ｆｉｆｏ控制器UFCON0, R/W, Address = 0xE290_0008我们只需要关闭ｆｉｆｏ就可以了。其他的采用默认的参数。关于有无fifo的区别可以参考http://blog.csdn.net/u013256018/article/details/50410840这个文章。５．UTXH0, W, Address = 0xE290_0020　发送数据寄存器６．URXH0, R, Address = 0xE290_0024，接收数据寄存器７.波特率配置有两个相关的寄存器UBRDIV0, R/W, Address = 0xE290_0028，UDIVSLOT0, R/W, Address = 0xE290_002C有公式计算：DIV_VAL = UBRDIVn + (num of 1's in UDIVSLOTn)/16DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) −1或者是DIV_VAL = (SCLK_UART / (bps x 16)) −1，这个取决于选择哪个时钟源作为ＵＡＲＴ的时钟三星提供了我们一个表格关于UDIVSLOTn中１的个数以及对应写的值三星给了我们一个例子：For example, if the baud-rate is 115200 bps and SCLK_UART is 40 MHz, UBRDIVn and UDIVSLOTn are:DIV_VAL = (40000000 / (115200 x 16)) -1= 21.7 -1= 20.7UBRDIVn = 20 ( integer part of DIV_VAL )(num of 1's in UDIVSLOTn)/16 = 0.7then, (num of 1's in UDIVSLOTn) = 11so, UDIVSLOTn can be 16'b1110_1110_1110_1010 or 16’b0111_0111_0111_0101, etc.整体的串口程序就是这些了。看代码：start.s

.text
.global  _start
_start:
ldr	sp, =0xD0037D80	  @设置栈，以便调用c函数
bl main				  @调用main函数
halt_loop:
bl  halt_loop

main.c

#include "led.h"
#include "clock.h"
#include "uart.h"

int main()
{
unsigned char c;
led_init();        //LED初始化
sys_clock_init();  //系统时钟初始化
uart_init();       //串口初始化

while(1)
{
c = uart0_getbyte();       //等待键盘输入
uart0_sendbyte(c-32);      //将a~z小写字母转换为A~Z大写字母
if((c == 'F')||(c == 'f')) //当按下F或者f时，闪灯
{
led_flash();
}
}
return 0;
}

uart.c

#include"uart.h"

void uart_init()
{
/*  配置引脚
*	GPA0CON[1] = UART_0_TXD
*	GPA0CON[0] = UART_0_RXD
*/
GPA0CON = (0x2 << 4)|(0x2 << 0);

/*
*	设置UART0的数据格式为:8个数据位，
*	一个停止位，无奇偶校验
*/
ULCON0 = (0 << 3)|(0 << 2)|(0x3 << 0);

/*
*	设置UART0的时钟源为PCLK_PSYS = 66.7MHz，由时钟分频器产生
*	发送、接收均采用查询方式
*/
UCON0 = (0 << 10)|(0x1 << 2)|(0x1 << 0);

/*  禁止UART0  FIFO！！！！！！！！！！！
*  这里如果使能的话实验效果差别相当大，
*  读者可以尝试修改为UFCON0 = (1 << 0);
*	思考为什么效果会这样？
*/
UFCON0 = (0 << 0);

/* 无流控 */
UMCON0 = (0 << 4);

/*
*	波特率 = 115200bps
*	分频系数 = ( PCLK_PSYS / (Baud * 16)) - 1；
*	分频系数 = UBRDIVn寄存器的值 + (UDIVSLOTn寄存器中1的个数) / 16;
*	For example:
*		PCLKP =66.7MHz，波特率设为115200
*		分频系数 = ( 66700000 / (115200 * 16)) - 1 = 35.2；
*		所以：UBRDIVn寄存器的值 = 35；
*		所以UDIVSLOTn寄存器的值的1的个数为2，
*		根据S5PV210手册p880可知 UDIVSLOTn= 0x808；
*/

UBRDIV0 = 0x23;
UDIVSLOT0 = 0x808;
}

void uart0_sendbyte(unsigned char c)
{
/*直到发送缓存为空，不为空时一直等待*/
while(!(UTRSTAT0 & (1 << 2)));

/*向UTXH0 寄存器中写入数据，UART会自动将它发送出去*/
UTXH0 = c;
}

unsigned char uart0_getbyte()
{
/*直到发送缓存不为空，为空时一直等待*/
while(!(UTRSTAT0 & (1 << 0)));

/*直接读取URXH0 寄存器，即可获得接收到的数据*/
return URXH0;
}

其实使能和失能ＦＩＦＯ的区别就是一个可以保存多个串口的数据，一个只能保存一个数据。上面的例子假如在使能ｆｉｆｏ的时候，我们连续按多次的Ｆ（频率很快），但是基本上灯闪烁的次数是Ｆ的次数的２倍，但是关闭ｆｉｆｏ时，连续Ｆ多次，只能闪烁４次，原因是在第一个Ｆ后，我们读取了URXH0，进入闪烁。但是很快第二个Ｆ来时，硬件赋值给了URXH0，但是此时的ｌｅｄ闪烁还没有结束，当继续按第３个Ｆ时，此时之前的URXH0还没有被读取，造成第３个数据就丢失了。当使能ＦＩＦＯ时，这些数据先会写到ＦＩＦＯ中，数据不会丢失。