Arduino - 蓝牙串口透传模块：HC-06从机

蓝牙模块使用方法也比较简单，直接串口操作，无需额外的库文件。

首先还是先看看模块长什么样子：



【注意蓝牙的工作电压】这个模块兼容3.6-6V电压，所以我接在5V电压上使用。

首先是对蓝牙模块进行设置，我是用TTL转接口连接到电脑上，通过AT指令进行设置的。

蓝牙与ttl的连接：GND-GND ; VCC - 5V ; TX - RX ; RX - TX。



连接上后，打开串口调试工具，发送指令。

常用指令如下：

1、设置蓝牙名称：AT+NAME后面直接跟着写蓝牙名称

2、设置配对码：AT+PIN后面直接跟着写配对码

3、设置波特率：AT+BAUD后面直接跟着写波特率编号，编号如下：

1——1200

2——2400

3——4800

4——9600

5——19200

6——38400

7——57600

8——115200

9——230400

4、设置串口停止位：AT+STOP后面跟0、1（0：1停止位；1：2停止位；默认为0）

5、设置串口校验位：AT+PARI后面跟0、1、2（0：无校验；1：奇校验；2：偶校验；默认为0）

6、软件重启 （500ms 后重启）： AT+RESET

7、软件重置 （500ms 后恢复默认设置）：AT+DEFAULT

8、设置上电是否进入低功耗 （可配对）：AT+PWRM后面跟0或1（0：进入低功耗；1：正常工作；默认为1）

9、进入低功耗：AT+SLEEP

10、设置/查询—主/从模式：AT+ROLE后面跟0或1（0：从设备；1：主设备；默认为0）

11、搜索蓝牙设备（主模式指令）：AT+INQ

12、显示搜索到的蓝牙设备 （主模式指令）：AT+SHOW

13、连接远端设备（主模式指令）：AT+CONN后面跟搜索的 0~8 设备序号

14、设置模块功率：AT+POWE后面跟0、1、2、3（0：-23dB；1：-6dB；2：0dB；3：+4dB；默认值为2）

15、帮助：AT+HELP

本次测试的为HC-06从机，仅需设置以下几个选项即可：

1、设置蓝牙名称为GodKing：AT+NAMEGodKing

2、设置配对码123123：AT+PIN123123

3、设置波特率19200：AT+BAUD19200

好了，设置完毕，手机蓝牙搜索连接一下试试，OK

下面开始接到arduino板子上测试了。

接线方法跟ttl一样：GND-GND ; VCC - 5V ; TX - RX ; RX - TX。

代码如下，试试效果吧

void setup() {
Serial.begin(19200); //蓝牙串口开始工作，波特率为19200
pinMode(4,OUTPUT);//设置数据指示灯，收到数据后闪烁
delay(1000);
}
void loop() {
String shuju=Serial.readString();
if (shuju == "one")//收到指令“one”时闪烁一次
{
digitalWrite(4,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,LOW);
}
if (shuju == "two")//收到指令“two”时闪烁两次
{
digitalWrite(4,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,LOW);
delay(200);
digitalWrite(4,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,LOW);
}
delay(500);
}

蓝牙发送数据，只需要 Serial.print 或 Serial.println 即可。