STM32的LED灯实验

实验目的：

让我的开发板的LED灯亮灭闪烁

实验程序：

/*******************************led.c*********************************/
#include "stm32f4xx.h"  //在SYSTEM目录下可以找到，把ST官方的部分库抽取出来，组成了一个SYSTEM目录
#include "sys.h"

void LED_Init(void){

RCC->AHB1ENR = 1<<5;  //使能GPIO端口的F时钟

/*
方法一：
*/
// GPIOF->ODR |= 0x1<<9;
// GPIOF->MODER |= 0x1 << 18;

/*
方法二：
*/
//在sys.h中可以看到GPIO_Set()函数
//void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD);//GPIO设置函数
GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU);
PFout(9) = 1;
PFout(10) = 1;

}

/********************************led.h********************************/
#ifndef _LED_H
#define _LED_H

void LED_Init(void);

#endif

/********************************test.c********************************/
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

int main(void){

Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz
delay_init(168);//初始化延时函数
LED_Init();

while(1){
PFout(9) = 0;
delay_ms(500);
PFout(9) = 1;
delay_ms(500);
}

}

实验分析：

1.在以后的每个实验中，我们都会用到了ST官方提供的启动文件：startup_stm32f40_41xxx.s

这个文件的作用就是设置栈等一系列，然后转去执行我们test.c中的main函数。这样我们就不用

手动再去写这样一个启动文件了。

2.在main函数中，我们用到了Stm32_Clock_Init（）和delay_init（）函数，这两个函数是通过寄存器的配置来完成的。

Stm32_Clock_Init（）里边是进行了一些系统时钟的设置。delay_init（）函数的作用是初始化延迟函数，方便下边，

我们后边直接调用delay_ms()函数来完成延迟的功能，这些都是封装好了的，方便我们直接调用。在这个工程中，

我们把一些封装了的东西统一放在了SYSTEM目录下，仔细查看，会发现其实其底层的操作与ARM9操作类似。

3.在STM32中，我们操作硬件有两种方法：

第一种是通过ST官方提供的库函数来操作

第二种是通过操作寄存器来达到我们的目的

其实话说回来，ST官方提供的库函数，进去里边看，我们实际也可以看到，

其只是封装了一层，其本质也是操作寄存器，只是直接方便用户调用，方便快捷，

但是在学习阶段，个人建议还是操作寄存器。寄存器会了，原理你也就懂了，然后操作

库函数只是分分钟的事。

4.Cortex M4 的 GPIO的基本机构






5.推挽输出和开漏输出

推挽输出：可以输出强高低电平；

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高；



注意事项：

1.在操作GPIO等外设时，首先要做的一步是使能你对应要操作的外设的时钟，

这一点与ARM9有一定的区别。

2.在设置GPIO为推挽上拉输出时，其默认电平那么就是高电平，但是若不在LED_Init（）中，

强制将引脚拉高，那么LED灯还是会亮（会亮说明此引脚默认为低）,这点没大想明白。

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