ROS学习笔记二：ubuntu软件源配置（二）

呦呦呦，感觉要装好了。现接上一部分。

ubuntu12.04打开软件源时候出现闪退，按照警告指示在终端输入apt-get，显示

E:Encountered a section with no Package: header,       E:Problem with MergeList /var/lib/apt/lists/cn.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_natty_main_binary-i386_Packages。

在网上搜到了解决办法，现在记录下来，以便今后查阅：
终端中输入以下两条命令：

sudo rm /var/lib/apt/lists/* -vf
//修改软件源，可有可以无。原作者没写，我通过自己实践加上去的
sudo apt-get update

执行完了命令之后，软件更新器应该会自动要求更新的，更新便是。
我的做法：
我只执行了rm指令，Update指令是后来将软件源的Other software修改之后才执行的。（目的是装ROS）

（修改方法如下：

1、在 software source中选择other software.点击左下角add按钮

2.下面一段复制进去

deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/trusty main

注：此处的trusty是ubuntu的release，因为我的ubuntu是precise所以改成了precise.

3、过程和结果如图网站http://blog.exbot.net/archives/2001所示。

总结：绕了那么多弯子，最终只需要我方法的那几步，并且将rm指令去掉。完美！