一周总结2

本周我被安排的任务是进行电机的速度检测任务，我用的方法是外部中断加定时器，外部中断检测到上升沿就触发中断，同时开定时器计时，这样就可以记录脉冲时间了，由于码盘的构造不一样，所以根据脉冲时间的不同还可以判断电机方向。

我以为测量电机脉冲时间主要靠定时器中的time_cnt的每次定时器中断自加。其实根本不必如此，如果我记录的时间短的话，直接用TIM_GetCounter函数就可以读出计数器中的值了，也许定时器中断都没触发过都没有事情，而且这样单片机也不用处理定时器的中断了，因为定时器是个外设，它可以自己运行而不必单片机做任何干涉。要知道定时器的任务就只是测量时间，如果到规定时间有什么任务要处理的话，那就用定时器中断进行处理。在这个开发中，我要的只是时间，其实不必对定时器中断进行处理，只不过因为为了防止计数器溢出，而把period设小了，所以才加了个定时器中断处理进行自加。勿忘初心，不要忘记你的本质目的是什么。

本周我还看了LCD屏幕的资料，我本来以为LCD就是彩屏，就是TFTLCD的，妈的原来我们这个不是。我们的是12864的屏幕，就是整个屏幕上有128*64个点，然后你让其中的每个点亮或不亮，这样就能显示不同的数据了。而且还有字库软件，自己来制作字的数据。LCD内部的控制芯片自带128*64位大小，不然怎么记住每个点怎么显示啊。这样一看就发现这个LCD的驱动很好显示了。下一周我肯定要写完LCD的驱动。

这周我还写了Bootloader的程序，主要就是YMODEM协议了。我还找到了关于它的资料。