C6000 DSP技术深度探索（2）---链接命令文件(cmd)

一个DSP工程中主要包含如下几种类型文件：

<1>C文件（*.c及*.h）；

<2>汇编文件(*.asm)，注意有两种比较特殊的汇编文件，一种是中断向量表（vectors.asm-常见于不包含DSP/BIOS的程序中），

另一种是bootloader文件（该文件实现二级启动功能）；

<3>库文件(*.lib、*.a、*.a64等)，该类型文件是对源文件的一种封装，通常只提供API调用接口，不提供源码，既可以防止对

源文件的误修改，也可以起到保护知识产权的作用；

<4>dsp/bios（*.tcf），该文件见于使用DSP/BIOS中的工程中，是DSP/BIOS的配置文件，可以使用图形或文本方式进行DSP/BIOS的配置

<5>链接命令文件,该文件主要是定义存储器的物理空间(MEMORY)及程序段与物理空间的映射关系(SECTIONS);

这里先从CMD文件说起，首先说一下MEMORY部分，这里以TMS320C6455的一个实例进行讲解：

MEMORY {

L1PRAM: o = 0x00E00000 l = 0x00008000 /* 32kB L1 Program SRAM/CACHE */

L1DRAM: o = 0x00F00000 l = 0x00008000 /* 32kB L1 Data SRAM/CACHE */

L2RAM: o = 0x00800000 l = 0x00200000 /* 2MB L2 Internal SRAM */

EMIFA_CE2: o = 0xA0000000 l = 0x00800000 /* 8MB EMIFA CE2 */

EMIFA_CE3: o = 0xB0000000 l = 0x00800000 /* 8MB EMIFA CE3 */

EMIFA_CE4: o = 0xC0000000 l = 0x00800000 /* 8MB EMIFA CE4 */

EMIFA_CE5: o = 0xD0000000 l = 0x00800000 /* 8MB EMIFA CE5 */

DDR2_CE0: o = 0xE0000000 l = 0x10000000 /* 256MB EMIFB CE0 */

}

上面的MEMORY部分主要分三个部分：存储器名 存储器起始地址 存储器长度；

该段定义与相应DSP芯片及硬件板卡（外部扩展存储部分）是密切相关的，大家可以查一下6455的手册的memory map部分，可以看到该部分

与上面的代码是一一对应的，上面定义的存储器名部分是用于SECTIONS后面段分配的。

接下来再说说SECTIONS部分，如下：

SECTIONS {

.vector > 0x00800000, RUN_START(_ISTP_START)

.text > L2RAM

.stack > L2RAM

.bss > L2RAM

.cio > L2RAM

.const > L2RAM

.data > L2RAM

.switch > L2RAM

.sysmem > L2RAM

.far > L2RAM

.args > L2RAM

.ppinfo > L2RAM

.ppdata > L2RAM

/* COFF sections */

.pinit > L2RAM

.cinit > L2RAM

}

上面这种是最简单的一种SECTIONS定义，这个SECTIONS部分的格式如下：

段名 > 存储器名

首先说一下什么是“section”，所谓的section是一个目标文件（*.obj）中的最小单元，它通常是占据一段连续存储空间的代码或数据，

借助“section”，程序员就可以使用模块化的编程思想，将相近功能的代码或数据放在一起（这类似于C语言中过程式编程语言，将一段

代码放在一个函数中）如果你是一个使用汇编语言编写代码的工程师，你对这点一定深有体会。

在上面的代码段中，段主要有两种（也可以说三种，因为.bss,.data和.text是汇编器默认创建的段，只是对于C编译器来说，它会创建自

己的.bss和.text，并且它不使用汇编器创建的.data段），一种是用户自定义段，一种是编译器创建的段，上面的.vector段就是用户自定

义段（该段通常是在vectors.asm中定义的，用于存储中断向量表，至于为什么将该段存放在000800000起始的段地址，就要查看6455的启动

方式（No BOOT方式）了），其余段就是C编译器创建的段了。

首先说一下如何使用自定义段，如果你使用汇编语言，你有两种方式创建自定义段，一个是".sect",一个是".usec"，前者创建初始化段，

后者创建未初始化段，例如上面.vector段的创建语法如下：

标号（可选） 汇编指令 （段名）

__vector .sect ".vector"

在上面的这条语句之后到下一个段名之前的程序将被存储在.vector段中，然后就可以通过cmd文件中的section将该段

分配到特定存储空间

如果你使用C语言，你可以使用如下的方式将一些代码或数据存放到指定存储段，例如:

<c文件中定义>

#pragma DATA_SECTION (my_array,".self_section")

unsigned char my_array[100];

<cmd文件中>

SECTIONS

{

.self_section > L2RAM

}

这样就将一个数组分配到了L2RAM。

接下来说一下编译器创建的段，这里对于COFF ABI和EABI来说，编译器创建的段是不一样的，

如下为COFF ABI创建的初始化段

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Name Contents

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.args | Command argument for host-based loader; read-only (see the --arg_size option)

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.cinit | Tables for explicitly initialized global and static variables

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.const | Global and static const variables that are explicitly initialized and contain string

| literals

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.pinit | Table of constructors to be called at startup

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.ppdata | Data tables for compiler-based profiling (see the --gen_profile_info option)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.ppinfo | Correlation tables for compiler-based profiling ( see the --gen_profile_info option)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.switch | Jump tables for large switch statements

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.text | Executable code and constants

=====================================================================================================

如下是EABI创建的初始化段：

=====================================================================================================

Name | Contents

.args | Command argument for host-based loader; read-only (see the --arg_size option)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.binit | Boot time copy tables (See the TMS320C6000 Assembly Language Tools User's

| Guide for information on BINIT in linker command files.)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.cinit | In EABI mode, the compiler does not generate a .cinit section. However, when the --

| rom_mode linker option is specified, the linker creates this section, which contains

| tables for explicitly initialized global and static variables.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.const | Far, const global and static variables, and string constants

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.c6xabi.exidx | Index table for exception handling; read-only (see --exceptions option)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.c6xabi.extab | Unwinded instructions for exception handling; read-only (see --exceptions option)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.fardata | Far non-const global and static variables that are explicitly initialized

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.init_array | Table of constructors to be called at startup

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.name.load | Compressed image of section name; read-only (See the TMS320C6000 Assembly

| Language Tools User's Guide for information on copy tables.)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.neardata | Near non-const global and static variables that are explicitly initialized

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.ppdata | Data tables for compiler-based profiling (see the --gen_profile_info option)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.ppinfo | Correlation tables for compiler-based profiling (see the --gen_profile_info option)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.rodata | Global and static variables that have near and const qualifiers

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.switch | Jump tables for large switch statements

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

.text | Executable code and constants

=====================================================================================================

如下是EABI和COFF ABI创建的未初始化段：

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Name Contents

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.bss Global and static variables

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.far Global and static variables declared far

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.stack Stack

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.sysmem Memory for malloc functions (heap)

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上面就是CMD文件的详细说明，理解了这些只是第一步，对于CMD文件最重要的作用还是对程序的优化，需要编程人员

深入理解以上各段的含义，将不同的段分配到合适的存储器中，例如将需要重复运行的代码及数据放到速度最快的一级存储空间，

对于只需要运行一次的代码及数据，放到速度较慢的外部存储。