linux下微妙级别定时实现

1.介绍

　　在linux下如果定时如果要求不太精确的话，使用alarm()和signal()就行了（精确到秒），但是如果想要实现精度较高的定时功能的话，就要使用setitimer函数。

　　setitimer()为Linux的API，并非C语言的Standard Library，setitimer()有两个功能，一是指定一段时间后，才执行某个function，二是每间格一段时间就执行某个function， 以下程序demo如何使用setitimer()。

2.函数参数

int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue));

　　struct itimerval {
　　struct timeval it_interval;
　　struct timeval it_value;
　　};
　　struct timeval {
　　long tv_sec;
　　long tv_usec;
　　};

其中，which为定时器类型，3中类型定时器如下：

　　ITIMER_REAL : 以系统真实的时间来计算，它送出SIGALRM信号。　　

　　ITIMER_VIRTUAL : -以该进程在用户态下花费的时间来计算，它送出SIGVTALRM信号。　　

　　ITIMER_PROF : 以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算，它送出SIGPROF信号。

　　第二个参数指定间隔时间，第三个参数用来返回上一次定时器的间隔时间，如果不关心该值可设为NULL。

　　it_interval指定间隔时间，it_value指定初始定时时间。如果只指定it_value，就是实现一次定时；如果同时指定 it_interval，则超时后，系统会重新初始化it_value为it_interval，实现重复定时；两者都清零，则会清除定时器。　　

　　tv_sec提供秒级精度，tv_usec提供微秒级精度，注意1s = 1000000us，并且两者共同表示定时的间隔，如tv_sec=1，tv_usec=500000，则表示定时1.5s。　

　　如果是以setitimer提供的定时器来休眠，只需阻塞等待定时器信号就可以了。

　　setitimer()调用成功返回0，否则返回-1。

该示例程序每隔1.5s产生一行标准输出。

#include <stdio.h>        //printf()
#include <unistd.h>        //pause()
#include <signal.h>        //signal()
#include <string.h>        //memset()
#include <sys/time.h>    //struct itimerval, setitimer()

static int count = 0;

void printMes(int signo)
{
printf("Get a SIGALRM, %d counts!\n", ++count);
}

int main()
{
int res = 0;
struct itimerval tick;

signal(SIGALRM, printMes);
memset(&tick, 0, sizeof(tick));

//Timeout to run first time
tick.it_value.tv_sec = 1;
tick.it_value.tv_usec = 500000;

//After first, the Interval time for clock
tick.it_interval.tv_sec = 1;
tick.it_interval.tv_usec = 500000;

if(setitimer(ITIMER_REAL, &tick, NULL) < 0)
printf("Set timer failed!\n");

//When get a SIGALRM, the main process will enter another loop for pause()
while(1)
{
pause();
}
return 0;
}