易用性-工业机器人控制器设计的重中之重:2015上海工博会有感

易用性-工业机器人控制器设计的重中之重
2015上海工博会有感

前几天参加在上海举办的工业博览会，发现国内机器人厂商分化形势渐显，国外机器人厂商布局人机协作及3C控制领域。

国内厂商像新时达，广州数控，埃斯顿，所展示方案较为传统，但由于在本行业有一定的积累，所以就应用技术的积累而言，在国内算是较为靠前。埃夫特展示了所收购CMA公司提供的喷涂解决方案，新松主要展示了AGV和服务机器人等，仅展示了一台工业机器人，且属旧方案，汇川技术展示了机器人手动示教，机器人视觉等功能。总之国内老牌机器人公司在解决方案的成熟度上有所增加，但新技术新突破还需时日。从场面上来看，新时达、埃斯顿进步明显，新松在其他机器人领域开疆扩土。

而国外公司如ABB、KUKA、UR、那智等纷纷布局人机协作领域，他们将人机协作方案与小型机器人绑定在一起，主要强调安全性，并未试图涉及传统的大型工业机器人，但发那科属例外，展示了一套负载可达35Kg的人机协作方案。安川机器人和Epson机器人将工业机器人做小，分别展示了机器人制作咖啡及小型工业机器人应用于3C行业，展示了其在服务或3C领域的未来可能。

通过对比总结各类参展方案，对未来机器人技术做如下预测，纯属个人意见，欢迎互相交流：

1. 人机协作将成未来技术热点，人机协作主要需解决安全和易用性这两个问题，安全问题ABB已经给了示范性的回答，但如何进一步提高易用性，仍需探索。

2. 控制系统往小型化低成本化方向发展，机器人控制系统的电气解决方案尺寸会越来越小，为具备竞争优势，成本必须越来越低。

3. 减速机国产化刻不容缓，只有减速机实现国产化，机器人成本才能真正降低下来。

4. 国内机器人控制将从有没有的阶段转向好不好的阶段，其中易用性、高性能和稳定性是最主要的三个方面，相信未来几年国内机器人控制器厂商会围绕这三个方面推动国内机器人控制器技术进入一个大发展阶段。

5. 标准机器人控制器控制软件开源成为可能，无论是通用的运动学模型、轨迹规划算法，甚至动力学，都有成为标准开源软件的可能，这将首先冲击教育机器人和服务机器人行业。

6. 都说未来机器人厂家可围绕核心零部件、机械本体、行业应用三个方向找准自己的定位，但个人认为机械本体厂商是天生的应用集成商，像埃夫特、瑞宏等。因此未来具备竞争力的企业应该是有两类，一类是核心零部件加上强大的软件功能，一类是机械本体制造商加丰富的行业应用集成。

总结

易用性是机器人控制器设计的重中之重，这其中涉及的具体的技术包含各类工艺包，示教方式，指令丰富程度，二次开发平台，系统扩展性（硬接口，软协议），离线编程软件等。只有做好易用性，才能建立真正的竞争壁垒。