详解linux上定时函数 setitimer

setitimer()为Linux的API，并非C语言的Standard Library，setitimer()有两个功能，
一是指定一段时间后，才执行某个function，二是每间格一段时间就执行某个function，
以下程序demo如何使用setitimer()。

/*
setitimer 原函数声明
Filename    : timer.cpp
Compiler    : gcc 4.1.0 on Fedora Core 5
Description : setitimer() set the interval to run function
Synopsis    : #include <sys/time.h>
int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue);
struct itimerval {
struct timerval it_interval;
struct timerval it_value;
};
struct timeval {
long tv_sec;
long tv_usec;
}
Release     : 11/25/2006
*/

#include <stdio.h>    // for printf()
#include <unistd.h>   // for pause()
#include <signal.h>   // for signal()
#include <string.h>   // for memset()
#include <sys/time.h> // struct itimeral. setitimer()

void printMsg(int);

int main() {
// Get system call result to determine successful or failed
int res = 0;
// Register printMsg to SIGALRM
signal(SIGALRM, printMsg);
struct itimerval tick;
// Initialize struct
memset(&tick, 0, sizeof(tick));
// Timeout to run function first time
tick.it_value.tv_sec = 1;  // sec
tick.it_value.tv_usec = 0; // micro sec.
// Interval time to run function
tick.it_interval.tv_sec = 1;
tick.it_interval.tv_usec = 0;
// Set timer, ITIMER_REAL : real-time to decrease timer,
//                          send SIGALRM when timeout
res = setitimer(ITIMER_REAL, &tick, NULL);
if (res) {
printf("Set timer failed!!/n");
}
// Always sleep to catch SIGALRM signal
while(1) {
pause();
}
return 0;

}

void printMsg(int num) {
printf("%s","Hello World!!\n");
}

当setitimer()所执行的timer时间到了，会呼叫SIGALRM signal，所以在第35行用signal()将要执行的function指定给SIGALRM。
在第47行呼叫setitimer()设定timer，但setitimer()第二个参数是sturct，负责设定timeout时间，所以第36行到第44行设定
此struct。itimerval.it_value设定第一次执行function所延迟的秒数， itimerval.it_interval设定以后每几秒执行function，
所以若只想延迟一段时间执行function，只要设定 itimerval.it_value即可，若要设定间格一段时间就执行function，则it_value
和it_interval都要设定，否则 funtion的第一次无法执行，就别说以后的间隔执行了。
第40行和第43行的tv_sec为sec，第41行和44行为micro sec(0.001 sec)。
第47行的第一个参数ITIMER_REAL，表示以real-time方式减少timer，在timeout时会送出SIGALRM signal。第三个参数会存放
旧的timeout值，如果不需要的话，指定NULL即可。
第53行的pause()，命令系统进入sleep状态，等待任何signal，一定要用while(1)无穷循环执行pause()，如此才能一直接收
SIGALRM signal以间隔执行function，若拿掉while(1)，则function只会执行一次而已。