UE4实用类PawnSensingComponent简介

PawnSensingComponent是涉及AI编程时候的常用类，实现了很多强大的功能，对于AI感知帮助很大。（终于不用搞一个看不见的StaticMeshComponent来模拟视觉了(＃－－)）

主要功能有

1.AI的视觉，是一个锥形感知体。

2.AI的听觉，主要与距离和声音大小有关，与遮挡物也有关。

首先介绍一下AI的视觉方面吧，PawnSensingComponent的初始化很简单，在类内声明一个PawnSensingComponent字段，之后

this->sensingcomponent = CreateDefaultSubobject<PawnSensingComponent>（TEXT（"your name"））;
this->sensingcomponent->SetPeripheralVisionAngle(60);
this->sensingcomponent->SightRadius = 5000;
this->sensingcomponent->bSeePawns = true;
this->sensingcomponent->SensingInterval = 0.10;

初始化其他Component是一样的，注意要给bSeenPawn指认为true，不然没有视觉回调，其次就是视觉判定的刷新时间和锥形的大小了，这个因情况而异。

值得注意的是这个Component没有继承自USceneComponent，所以他不能AttachTo其他Component，也没有自己的物理意义，没有位置角度等信息，他是直接绑定在Actor的原点上的。

最后就是挂上和视觉有关的委托了：

this->sensingcomponent->OnSeePawn.AddDynamic(this, &AAICharacter::somemethod);

注意这里的AddDynamic是一个宏，不使用宏的话挂委托还是比较麻烦的。

之后每当锥形覆盖了Pawn，都会回调你的函数，之后你在经行处理就行了。

关于视觉还要说的一点就是PawnSensingComponent的CouldSeePawn和HasLineOfSightTo函数，这两个函数看名字可能觉得差不多，但是功能不太一样。总体来说：

1.CouldSeePawn仅仅简单地判断你给出的Pawn是否在锥形内。（这个考虑了锥形的覆盖，但是没有考虑遮蔽）

2.HasLineOfSightTo仅仅简单地判断你给出的Pawn是否内被这个PawnSensingComponent看见（这个又没有考虑锥形的覆盖，只考虑了遮挡）

可见真正要达到“看得见”这个目标，还是要同时进行CouldSeePawn和HasLineOfSightTo两个判断。实际上PawnSensingComponent内部判断是否能看见时，也是用的这两个，我们看看部分代码：

bool bHasSeenPawn = false;
bool bHasFailedLineOfSightCheck = false;
if (bSeePawns && ShouldCheckVisibilityOf(&Pawn))
{
if (CouldSeePawn(&Pawn, true))
{
if (HasLineOfSightTo(&Pawn))
{
BroadcastOnSeePawn(Pawn);
bHasSeenPawn = true;
}
else
{
bHasFailedLineOfSightCheck = true;
}
}
}

再来看看听觉方面：

this->sensingcomponent->bHearNoises = true;
this->sensingcomponent->HearingThreshold = 50;
this->sensingcomponent->LOSHearingThreshold = 60;
this->sensingcomponent->OnHearNoise.AddDynamic(this, &AAICharacter::dosomething);

首先要打开听觉捕捉bHearNoises，之后设置听觉阈值，最后挂上委托就行了。阈值的单位比较不直观，是发出单位1的响声之后，最大离多远能听见，比如这里就是50单位。

那么声音是怎么发出的呢？Actor类内部就有一个内建函数MakeNoise，参数都很好懂就不多说了。但是值得注意的是，你要MakeNoise的类一定要有一个UPawnNoiseEmitterComponent字段并且初始化过：

this->noiseemitter = CreateDefaultSubobject<UPawnNoiseEmitterComponent>("makenoise");

因为MakeNoise内部是使用了UPawnNoiseEmitterComponent这个对象来发声的。（比较奇怪的是，明明内建了MakeNoise函数，却不自带一个UPawnNoiseEmitterComponent字段，Epic应该有更深层次的考虑吧）

最后再提一点，就是PawnSensingComponent的一个字段bOnlySensePlayers ，默认是true，于是PawnSensingComponent只会看到和听到玩家，而不会看到或听到其他AI同类，如果想AI之间也有互动（比如AI开枪MakeNoise，其他AI会听到赶来）就要把这个字段设置为false：

this->sensingcomponent->bOnlySensePlayers = false;

这个地方卡了本屌N久，为啥我开枪有AI反应，AI开枪其他AI就没反应，原来还有这么一出。（内部似乎是通过判断声音发出者的Controller是否是Player来实现的）