<1>Android HAL 作用

转载来自：http://bbs.csdn.net/topics/340252608

1.外面满天飞的文档一无例外的都在灌输这样的思想：

Google通过HAL，把驱动放到了User Space中，从而使得设备厂商避免暴露驱动的源码

但是， 真正的设备驱动，肯定最终是需要和设备打交道的，必须处于Linux Kernel上， 根本不可能整个驱动完全运行在User Space上（当然，微内核中是可以的，不过Android上不可以）。 以Camera打比方：

HAL层中有Camera相关的实现， 但是，Linux Kernel中还是存在Camera的Driver。 这样的例子很多，比如Audio，Video， GPS， Sensor等等， 几乎清一色的在HAL层中有实现， 在Linux Kernel中也有Driver的实现， 然后HAL层调用Kernel中的真正Driver。

这样的话， Driver仍然是存在的，那干嘛还搞个HAL呀， HAL真正的目的是什么那？

哪些大虾给小弟释疑一下

谢谢啦~~~~

2.

看看android给的回复： Why do we need a user-space HAL? • Not all components have standardized kernel driver interfaces • Kernel drivers are GPL which exposes any proprietary IP • Android has specific requirements for hardware drivers android这样搞，是想要上层有一个统一的调用方式，这个android自己定死了，雷打不动。 问题是底层linux driver各家肯定也是不一样的，也不好让各个硬件厂商自己再为android专门写一个吧。 这样要让雷打不动(因为已经release了)的android怎么适应下面善变的linux driver呢？ 要知道android是开发来适应不同平台不同硬件厂商的，不像iphone。 唯一的解决方法就是加一个适应层， 即hal，这层有vendor来实现，将自己的driver按照android的要求封装一下即可。 问题都解决了。

3

这里的kernel driver相对于linux真正的driver形式上是一样的，也提供open，read，write，ioctl，mmap等接口，但是，一般来说，只通过这些代码，你并不能了解到硬件的特性，比如write接口，就可以只作成往寄存器写操作，至于如何写，为什么要写，这些工作都会再HAL层进行，而一般用户是看不到这些代码的。这也是为什么linux mainstream把android的kernel踢出去的原因，因为这些driver根本无法用在其他的linux平台上

首先，Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开linux kernel的GPL license的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了user space中，而再kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作（比如控制逻辑等），这些能够体现硬件特性的操作都放到了Android的HAL层，而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。

Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User
Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU
License，而Android源代码版权遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux驱动层，那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机市场竞争激烈的今天，这对厂家来说，损害是非常大的。因此，Android才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层，内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。也正是由于这个分层的原因，Android被踢出了Linux内核主线代码树中。大家想想，Android放在内核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的，把Linux内核移植到别的机器上去时，由于缺乏硬件抽象层的支持，硬件就完全不能用了，这也是为什么说Android是开放系统而不是开源系统的原因。

撇开这些争论，学习Android硬件抽象层，对理解整个Android整个系统，都是极其有用的，因为它从下到上涉及到了Android系统的硬件驱动层、硬件抽象层、运行时库和应用程序框架层等等，下面这个图阐述了硬件抽象层在Android系统中的位置，以及它和其它层的关系：