AVR使用范例--定时器实现PWM功能
2015-11-09 16:18
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脉宽调制PWM是开关型稳压电源中的术语。这是按稳压的控制方式分类的,除了PWM型,还有PFM型和PWM、PFM混合型。脉宽宽度调制式(PWM)开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下,通过电压反馈调整其占空比,从而达到稳定输出电压的目的。
通俗的说PWM就是波形,波形的波峰以波谷的比例关系成为占空比,我们可以通过PWM控制电机,音量控制,模拟控制等。
AVR单片机的定时器可以轻松实现PWM功能。mega16和mega32的timer0是和timer2都具有PWM功能,timer0和timer2都为8位定时器。timer2为异步操作定时器,在操作过程中要等待寄存器状态更改完成。详情参看数据手册:8位有pwm操作的异步操作定时器timer2。
下图设定使用timer0来实现PWM功能。PWM电机控制:访问AVR与L298进行直流电机控制。
OC0 output mode 设定了pwm输出控制选择:正常的端口操作,不与OC0 相连接, 比较匹配发生时OC0 取反, 比较匹配发生时OC0 清零, 比较匹配发生时OC0 置位。
Waveform mode设定了波形产生模式:比较匹配输出模式,快速PWM 模式,相位修正PWM 模式。更详细的内容请参看数据手册。
看看程序代码:下载相关文件
程序运行效果:
波形从PB3输出:
看看几个关键的寄存器的意义:
TCNT0:定时器计数值,定时过程中不断增大,溢出后重新置数,开始下一轮。
OCR0:定时器比较的值,当TCNT0 =OCR0时,会产生timer0_comp_isr中断。
TCCR0:控制timer0的寄存器,这里0x23代表的是:
波形产生模式为普通模式,比较匹配发生时OC0 清零,clkI/O/64 ( 来自预分频器),详细内容请查看数据手册。
TIMSK:定时器中断选项,这里允许timer0比较中断,溢出中断。
预分频器:预分频器是独立运行的。也就是说,其操作独立于T/C 的时钟选择逻辑,且它由T/C1 与 T/C0 共享。由于预分频器不受T/C 时钟选择的影响,预分频器的状态需要包含预分频时钟 被用到何处这样的信息。一个典型的例子发生在定时器使能并由预分频器驱动(6 > CSn2:0 > 1)的时候:从计时器使能到第一次开始计数可能花费 1 到N+1个系统时钟周期, 其中N 等于预分频因子(8、64、256 或1024)。
PWM的工作流程:
初始化,定时器开始工作,TCNT0逐渐增大,在预分频这么多个时钟周期里变化一次。
输出比较寄存器包含一个8 位的数据,不间断地与计数器数值TCNT0 进行比较。匹配事件可以用来产生输出比较中断,或者用来在OC0 引脚上产生波形。
TCNT0溢出,溢出中断用于在OC0上产生波形,置位或者清零。
TCNT0复位,进行下一次定时操作。
PWM的占空比:
调节PWM的占空比,只需要用程序更改OCR0的值即可,根据不同的情况,可能是增加也可能是减小。注意:因为Timer2是异步控制器,使用Timer2时,调节OCR2需要等待寄存器更新完成才能进行其他操作。
脉宽调制PWM是开关型稳压电源中的术语。这是按稳压的控制方式分类的,除了PWM型,还有PFM型和PWM、PFM混合型。脉宽宽度调制式(PWM)开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下,通过电压反馈调整其占空比,从而达到稳定输出电压的目的。
通俗的说PWM就是波形,波形的波峰以波谷的比例关系成为占空比,我们可以通过PWM控制电机,音量控制,模拟控制等。
AVR单片机的定时器可以轻松实现PWM功能。mega16和mega32的timer0是和timer2都具有PWM功能,timer0和timer2都为8位定时器。timer2为异步操作定时器,在操作过程中要等待寄存器状态更改完成。详情参看数据手册:8位有pwm操作的异步操作定时器timer2。
下图设定使用timer0来实现PWM功能。PWM电机控制:访问AVR与L298进行直流电机控制。
OC0 output mode 设定了pwm输出控制选择:正常的端口操作,不与OC0 相连接, 比较匹配发生时OC0 取反, 比较匹配发生时OC0 清零, 比较匹配发生时OC0 置位。
Waveform mode设定了波形产生模式:比较匹配输出模式,快速PWM 模式,相位修正PWM 模式。更详细的内容请参看数据手册。
看看程序代码:下载相关文件
//ICC-AVR application builder : 2006-11-25 0:15:12 // Target : M16 // Crystal: 7.3728Mhz #include #include void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; DDRB = 0x08; //PB3为PWM输出,非常重要,否则无法输出波形 DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; } //TIMER0 initialize - prescale:64 // WGM: Normal // desired value: 1KHz // actual value: 1.002KHz (0.2%) void timer0_init(void) { TCCR0 = 0x00; //stop TCNT0 = 0x8D; //set count /*TCNT0*/ OCR0 = 0x73; //set compare /*OCR0*/ TCCR0 = 0x23; //start timer /*TCCR0*/ } #pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:20 void timer0_comp_isr(void) { //compare occured TCNT0=OCR0 } #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10 void timer0_ovf_isr(void) { TCNT0 = 0x8D; //reload counter value } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); timer0_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x03; //timer interrupt sources /*TIMSK*/ SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void main(void) /*加上这些,程序就可以运行了。*/ { init_devices(); while(1) ; }
程序运行效果:
波形从PB3输出:
看看几个关键的寄存器的意义:
TCNT0:定时器计数值,定时过程中不断增大,溢出后重新置数,开始下一轮。
OCR0:定时器比较的值,当TCNT0 =OCR0时,会产生timer0_comp_isr中断。
TCCR0:控制timer0的寄存器,这里0x23代表的是:
波形产生模式为普通模式,比较匹配发生时OC0 清零,clkI/O/64 ( 来自预分频器),详细内容请查看数据手册。
TIMSK:定时器中断选项,这里允许timer0比较中断,溢出中断。
预分频器:预分频器是独立运行的。也就是说,其操作独立于T/C 的时钟选择逻辑,且它由T/C1 与 T/C0 共享。由于预分频器不受T/C 时钟选择的影响,预分频器的状态需要包含预分频时钟 被用到何处这样的信息。一个典型的例子发生在定时器使能并由预分频器驱动(6 > CSn2:0 > 1)的时候:从计时器使能到第一次开始计数可能花费 1 到N+1个系统时钟周期, 其中N 等于预分频因子(8、64、256 或1024)。
PWM的工作流程:
初始化,定时器开始工作,TCNT0逐渐增大,在预分频这么多个时钟周期里变化一次。
输出比较寄存器包含一个8 位的数据,不间断地与计数器数值TCNT0 进行比较。匹配事件可以用来产生输出比较中断,或者用来在OC0 引脚上产生波形。
TCNT0溢出,溢出中断用于在OC0上产生波形,置位或者清零。
TCNT0复位,进行下一次定时操作。
PWM的占空比:
调节PWM的占空比,只需要用程序更改OCR0的值即可,根据不同的情况,可能是增加也可能是减小。注意:因为Timer2是异步控制器,使用Timer2时,调节OCR2需要等待寄存器更新完成才能进行其他操作。
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