矢量叉积判断顺时针还是逆时针

利用矢量叉积判断是逆时针还是顺时针。
设A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3),则三角形两边的矢量分别是：
AB=(x2-x1,y2-y1), AC=(x3-x1,y3-y1)
则AB和AC的叉积为：(2*2的行列式)
|x2-x1, y2-y1|
|x3-x1, y3-y1|
值为：(x2-x1)*(y3-y1) - (y2-y1)*(x3-x1)
利用右手法则进行判断：
如果AB*AC>0,则三角形ABC是逆时针的
如果AB*AC<0,则三角形ABC是顺时针的

例如：A(-1,-1),B(1,-1),C(1,1),则顺次连接A、B、C组成三角形ABC，那么
AB = (2,0); AC = (2,2)
则AB和AC的叉积是如下行列式：
|2 0|
|2 2|
结果为：2*2 - 0*2 = 4>0
则三角形ABC是逆时针的。
在纸上画出三角形ABC观察，可以发现是逆时针的。

提示：上面是对平面三角形的顺时针和逆时针进行判断。当然，如果想对空间三角形的顺时针和逆时针进行判断，可以先让三个顶点投影到x-y平面，然后使用上面的方法即可。