GPS北斗双模技术应用开发研究--数据解析

原文地址 http://blog.csdn.net/edsam49/article/details/41776563 
 上一篇文章大家介绍了几个重要的概念，那下面我们就来解析一下这样的双模输出log，在解析之前我们来看看各个重要标准字段的意义。笔者在实际开发中只用到了其中的四个，分别是GGA,GSA,GSV,RMC，GLL，当然还有其他一些字段，感觉有些是重复的，根据需要解析就好了。下面就分别介绍一下：

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＄XXGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF) 　  

各部分所对应的含义为： 　　  

(1)定位UTC时间：05时09分01秒　　  

(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；　　  

(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；　　  

(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；　　  

(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；　　  

(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；　　  

(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；　　  

(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；　　  

(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m); 　　  

(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m; 　　  

(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无; 　　  

(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无; 　　  

＊总和校验域；　　  

hh 总和校验数:65 　　  

(CR)(LF)回车，换行。   

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$XXGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>  

<1> 模式，M=手动，A=自动  

<2> 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位  

<3> PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。  

<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）  

<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）  

<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）  

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$XXGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>  

<1> GSV语句的总数  

<2> 本句GSV的编号  

<3> 可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输）  

<4> PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）  

<5> 卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）  

<6> 卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）  

<7> 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输）  

注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。  

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$XXRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>  

<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式  

<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位  

<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  

<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）  

<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  

<6> 经度半球E（东经）或W（西经）  

<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）  

<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）  

<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式  

<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）  

<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）  

<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）  

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$XXGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>  

<1> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  

<2> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）  

<3> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  

<4> 经度半球E（东经）或W（西经）  

<5> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式  

<6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位  

<7> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）  

     上面这些说明都是固定的，也就是NMEA0183协议规定好了的。上面在GGA这些开头之前，笔者用了XX来模糊数据头，是因为单GPS模块出来的是GP开头，但是如果是双模的GGA可能就是GNGGA，GSA跟GSV的话需要区分GPS还是北斗，如果是GPS的一般还是用GPGSV，北斗的话可能就是BDGSV，当然这个数据头需要根据具体模块来定，好多模块也可以通过命令去修改数据头。下面就看看一段有效的双模log：

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$GNGGA,033327.000,2234.6973,N,11355.2708,E,1,14,0.7,55.57,M,-2.7,M,0.0,0000,1.3*70  

$GNGLL,2234.6973,N,11355.2708,E,033327.000,A,0*32  

$GPGSA,A,3,05,02,13,10,17,12,06,26,25,09,,,1.5,0.7,1.3,0.8*34  

$BDGSA,A,3,01,03,04,05,,,,,,,,,1.5,0.7,1.3,0.8*2B  

$GPGSV,3,1,10,10,55,021,42,05,55,256,45,02,47,341,43,13,41,139,42*71  

$GPGSV,3,2,10,06,41,044,39,12,34,275,42,17,32,132,42,09,22,053,35*7A  

$GPGSV,3,3,10,26,14,184,37,25,11,308,35*7A  

$BDGSV,2,1,06,03,62,188,41,01,49,130,41,02,34,247,35,04,32,111,39*69  

$BDGSV,2,2,06,05,23,255,37,10,03,198,35*68  

$GNRMC,033327.000,A,2234.6973,N,11355.2708,E,0.000,50.711,281114,,,A*49  

$RUANT,2*42  

$GNGGA,033328.000,2234.6973,N,11355.2708,E,1,14,0.7,55.57,M,-2.7,M,0.0,0000,1.3*7F  

$GNGLL,2234.6973,N,11355.2708,E,033328.000,A,0*3D  

$GPGSA,A,3,05,02,13,10,17,12,06,26,25,09,,,1.5,0.7,1.3,0.8*34  

$BDGSA,A,3,01,03,04,05,,,,,,,,,1.5,0.7,1.3,0.8*2B  

$GPGSV,3,1,10,10,55,021,42,05,55,256,45,02,47,341,43,13,41,139,42*71  

$GPGSV,3,2,10,06,41,044,39,12,34,275,42,17,32,132,42,09,22,053,35*7A  

$GPGSV,3,3,10,26,14,184,38,25,11,308,35*75  

$BDGSV,2,1,06,03,62,188,40,01,49,130,41,02,34,247,36,04,32,111,38*6A  

$BDGSV,2,2,06,05,23,255,36,10,03,198,35*69  

$GNRMC,033328.000,A,2234.6973,N,11355.2708,E,0.000,50.711,281114,,,A*46  

$RUANT,2*42  

   从GGA，GLL可以分析出它的位置，GSV，GSA可以看出分别有多少颗活动卫星，它的PRN，SNR，方位，有无星历等，下面就看一下双模显示图片,各个可见卫星的情况：





              上面的卫星信息是实际路测的时候截屏下来的，天线匹配还可以再优化一点，SNR就会更好一些。 下一篇文章介绍一下android部分location的一些管理信息。