Arduino1：中断知识点汇总

[code]code：
int pbIn=0;
int ledout=A0;
volatile int state=LOW;
void setup() {
pinMode(ledout,OUTPUT);
attachInterrupt(pbIn,stateChange,CHANGE);//监视中断输入引脚变化  
}
void loop() {
  for(int i=0;i<100;i++)
  {
    delay(10);
    }
}//模拟长时间的中断
void stateChange()
{
  state=!state;
  digitalWrite(ledout,state);
  }

中断命令语法介绍

attachInterrupt(interrupt, function, mode)

interrupt：中断引脚数

function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。eg：stateChange~

mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：

LOW 当引脚为低电平时，触发中断

CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断

RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断

FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.

注意事项：

1、当中断函数发生时，delya()和millis()的数值将不会继续变化。当中断发生时，串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。

code： 

void loop()  

{ 

  val=digitalRead(BUTTON); 

  if((val==HIGH)&&(old_val==LOW)) 

  { 

    state=1-state; 

    startTime=millis(); 

    delay(10); 

    } 

    if((val==HIGH)&&(old_val==HIGH)) 

    { 

      if(state==1&&(millis()-startTime)>500) 

      { 

        brightness++; 

        delay(10);

//了解millis（）的用法。

2、中断可以再任何时候通过attachInterrupt()命令进行改变。当重新使用attachInterrupt()时，先前分配的中断就会从对应引脚上移除。

3、Arduino也可以忽略所有中断。如果你需要在一段代码中不执行中断，只需要执行 noInterrupts()命令。当这段代码执行完以后，你可以使用 interrupts()命令重新启用中断。

4、 终端也可以通过detachInterrupt(interrupt_number)命令进行删除