No result defined for action com.xiao.action.Haha and result success

问题描述：struts2框架里action实现类，比如现在在AAA包下有一个BBBAction类。当在struts2.xml文件里配置时package用默认名称空间（即不配置package的namespace属性）如：
<package name="xxx" extends="struts-default">
<action name="BBB" class="AAA.BBBAction">
<result name="success">/jsp/login_success.jsp</result>
<result name="input">/jsp/login_err.jsp</result>
</action>
</package>
当从其他途径进入到此action时，即从其他途径如jsp页面提交到此action()时，会报No result defined for action com.xiao.action.createAction and result success错误。（经验证，AAA.BBBAction会被加载执行execute方法。）

解决办法：第一种，添加package的namespace属性。
<package name="xxx" extends="struts-default" namespace="/">

第二种，package不添加namespace属性，action实现类采用XXXAction命名时action的name不能用XXX配置（XXX大小写不敏感）:
<package name="xxx" extends="struts-default">
<action name="asdfg" class="AAA.BBBAction">
action实现类不采用XXXAction命名时，action的name属性值不能与action实现类的类名相同:
<package name="xxx" extends="struts-default">
<action name="look" class="AAA.lookMe">

求解释，为什么action的name属性值会有这样的命名要求，最好给出官方引用，谢谢。