OpenCV3.0基本类型初探（二）

Point_

point是CV中最基本的类型，其表示一个单个的点，文件中声明如下

template<typename _Tp> class CV_EXPORTS Point_

{

public:

typedef _Tp value_type;

//
various constructors

Point_();

Point_(_Tp _x, _Tp _y);

Point_(const Point_& pt);

Point_(const CvPoint& pt);

Point_(const CvPoint2D32f& pt);

Point_(const Size_<_Tp>& sz); //提供将Size的width和height作为Point的坐标值

Point_(const Vec<_Tp, 2>& v); //提供将一个二维的vector转换为Point类型

Point_& operator = (const Point_& pt);//提供Point的赋值，当然两遍的模板类型必须一样，理由参见上一节

//!
conversion to another data type

template<typename _Tp2> operator Point_<_Tp2>() const; //显式的转换操作
//注意其与构造函数的参数区别

//! conversion to the old-style C structures

operator CvPoint() const; //为旧版本的CvPoint提供兼容接口
//但是我在源码里面没有看到这一段

operator CvPoint2D32f() const;

operator Vec<_Tp, 2>() const;

//! dot product

_Tp dot(const Point_& pt) const;
//求点积 即返回pt1.x*pt2.x + pt1.y*pt2.y

//! dot product computed in double-precision arithmetics

double ddot(const Point_& pt) const;
//返回为double型的点积

//! cross-product

double cross(const Point_& pt) const;
//求叉积 即返回(double)x*pt.y - (double)y*pt.x;

//! checks whether the point is inside the specified rectangle

bool inside(const Rect_<_Tp>& r) const; _Tp x, y;
//检查点是否在矩形区域中

//< the point coordinates

};

另外也有一些为了方便使用而设定的类型名

typedef Point_<int> Point2i;
typedef Point_<float> Point2f;
typedef Point_<double> Point2d;
typedef Point2i Point;

所以说一般我们所使用的Point接受的都是int参数

其运算方面支持

+ - 和另一个点

* / 和一个常数（double flost 或者int）

Point3_

和Point_类似，Point3_定义了一个三维空间中的点

除了多一维度没有什么不同

点积公式为(x*pt.x + y*pt.y + z*pt.z);

叉积公式为(y*pt.z - z*pt.y, z*pt.x - x*pt.z, x*pt.y - y*pt.x)

同样也有一些方便使用而设置的类型

typedef Point3_<int> Point3i;

typedef Point3_<float> Point3f;

typedef Point3_<double> Point3d;

Size_

表征
一个具有一定大小的区域，和point类似，只有两个量，但是其意义表示是width还有height

有

typedef Size_<int> Size2i;

typedef Size2i Size;

typedef Size_<float> Size2f;

几种类型方便使用。

提供area函数返回size表征的面积

template<typename _Tp> inline
_Tp Size_<_Tp>::area() const
{
return width * height;
}

Rect_

表示一个矩形区域
基本构造函数为Rect_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height);

可见 其需要提供一个初始点以及一个固定范围构成

当然，也可以通过传入一个Point和一个Size完成Rect的构造

Rect_(const Point_<_Tp>& org, const Size_<_Tp>& sz);

以及通过两个Point描述Rect

Rect_(const Point_<_Tp>& pt1, const Point_<_Tp>& pt2);

其也提供类似Szie中的area方法。

需要注意的是 Rect的创建并不会对参数是否合法进行检查，所以请确信自己创建参数是正确的

另外对于contain方法，默认其左上角的点（初始点是包含的）但是右下角（结束点）是不包含在区域之中的

其判别式为

x <= pt.x && pt.x < x + width && y <= pt.y && pt.y < y + height;

以及一些加减操作的重载：


(shifting
a rectangle by a certain offset)


(expanding
or shrinking a rectangle by a certain amount)
rect += point, rect -= point, rect += size, rect -= size (augmenting
operations)
rect = rect1 & rect2 (rectangle
intersection)
rect = rect1 | rect2 (minimum
area rectangle containing rect2 and rect3 )
rect &= rect1, rect |= rect1 (and
the corresponding augmenting operations)
rect == rect1, rect != rect1 (rectangle
comparison)

由点和区域表示的
Rect虽然简单，但是也有着很明显的缺陷，比如说用户想要表示一个旋转了一定角度的矩形

这时候就必须将整个图像进行一次旋转操作得到？显然在旋转矩形需求比较大的时候这样的设计思路并不合理

所以CV还给出了一种特殊的矩形

RotatedRect

这个类描述了旋转之后的矩形

带参构造函数有如下三种

RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);

RotatedRect(const CvBox2D& box);

RotatedRect(const Point2f& point1, const Point2f& point2, const Point2f& point3);

指定一个普通的Rect参数以及一个旋转量确定RRect时候其旋转将会以rect的中心为旋转点

TermCriteria

提供迭代算法的终止条件

分为循环次数和误差两种条件

C++: TermCriteria::TermCriteria(int type,
int maxCount,
double epsilon)

Parameters:	type – The type of termination criteria: TermCriteria::COUNT, TermCriteria::EPS orTermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS. maxCount – The maximum number of iterations or elements to compute. epsilon – The desired accuracy or change in parameters at which the iterative algorithm stops. criteria – Termination criteria in the deprecated CvTermCriteria format.