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Lua调用自定义C模块

2015-09-24 09:47 1176 查看

这是《Lua程序设计》中提到的，但是想成功执行，对于初学Lua的确没那么简单。这里涉及如何如何生成一个动态链接库so文件；Lua5.2中导出函数从LuaL_register变成了LuaL_newlib。对于具体的细节有待深入。这里的模块名是hello_lib, Lua解释器会根据名字找到对应的模块，而后执行其中的 luaopen_XXX方法。代码：

#include <math.h>
#include <lua5.2/lua.h>
#include <lua5.2/lauxlib.h>
#include <lua5.2/lualib.h>
static int hello_sin(lua_State *L){
double d = luaL_checknumber(L, 1);
lua_pushnumber(L, sin(d));
return 1;
}
static const struct luaL_Reg hello_lib[] = {
{"hello_sin" , hello_sin},
{NULL, NULL}
};
int luaopen_hello_lib(lua_State *L){
luaL_newlib(L, hello_lib);
//luaL_register(L, "hello_lib",hello_lib); // lua 5.1
return 1;
}

在Lua中调用：

local hello = require "hello_lib"
print(hello.hello_sin(1))

执行过程和结果：

1. C函数作为应用程序的一部分。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <lua.hpp>
#include <lauxlib.h>
#include <lualib.h>
//待Lua调用的C注册函数。
static int add2(lua_State* L)
{
//检查栈中的参数是否合法，1表示Lua调用时的第一个参数(从左到右)，依此类推。
//如果Lua代码在调用时传递的参数不为number，该函数将报错并终止程序的执行。
double op1 = luaL_checknumber(L,1);
double op2 = luaL_checknumber(L,2);
//将函数的结果压入栈中。如果有多个返回值，可以在这里多次压入栈中。
lua_pushnumber(L,op1 + op2);
//返回值用于提示该C函数的返回值数量，即压入栈中的返回值数量。
return 1;
}
//另一个待Lua调用的C注册函数。
static int sub2(lua_State* L)
{
double op1 = luaL_checknumber(L,1);
double op2 = luaL_checknumber(L,2);
lua_pushnumber(L,op1 - op2);
return 1;
}
const char* testfunc = "print(add2(1.0,2.0)) print(sub2(20.1,19))";
int main()
{
lua_State* L = luaL_newstate();
luaL_openlibs(L);
//将指定的函数注册为Lua的全局函数变量，其中第一个字符串参数为Lua代码
//在调用C函数时使用的全局函数名，第二个参数为实际C函数的指针。
lua_register(L, "add2", add2);
lua_register(L, "sub2", sub2);
//在注册完所有的C函数之后，即可在Lua的代码块中使用这些已经注册的C函数了。
if (luaL_dostring(L,testfunc))
printf("Failed to invoke.\n");
lua_close(L);
return 0;
}

2. C函数库成为Lua的模块。

将包含C函数的代码生成库文件，如Linux的so，或Windows的DLL，同时拷贝到Lua代码所在的当前目录，或者是LUA_CPATH环境变量所指向的目录，以便于Lua解析器可以正确定位到他们。在我当前的Windows系统中，我将其copy到"C:\Program Files\Lua\5.1\clibs\"，这里包含了所有Lua可调用的C库。见如下C语言代码和关键性注释：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <lua.hpp>
#include <lauxlib.h>
#include <lualib.h>
//待注册的C函数，该函数的声明形式在上面的例子中已经给出。
//需要说明的是，该函数必须以C的形式被导出，因此extern "C"是必须的。
//函数代码和上例相同，这里不再赘述。
extern "C" int add(lua_State* L)
{
double op1 = luaL_checknumber(L,1);
double op2 = luaL_checknumber(L,2);
lua_pushnumber(L,op1 + op2);
return 1;
}
extern "C" int sub(lua_State* L)
{
double op1 = luaL_checknumber(L,1);
double op2 = luaL_checknumber(L,2);
lua_pushnumber(L,op1 - op2);
return 1;
}
//luaL_Reg结构体的第一个字段为字符串，在注册时用于通知Lua该函数的名字。
//第一个字段为C函数指针。
//结构体数组中的最后一个元素的两个字段均为NULL，用于提示Lua注册函数已经到达数组的末尾。
static luaL_Reg mylibs[] = {
{"add", add},
{"sub", sub},
{NULL, NULL}
};
//该C库的唯一入口函数。其函数签名等同于上面的注册函数。见如下几点说明：
//1. 我们可以将该函数简单的理解为模块的工厂函数。
//2. 其函数名必须为luaopen_xxx，其中xxx表示library名称。Lua代码require "xxx"需要与之对应。
//3. 在luaL_register的调用中，其第一个字符串参数为模块名"xxx"，第二个参数为待注册函数的数组。
//4. 需要强调的是，所有需要用到"xxx"的代码，不论C还是Lua，都必须保持一致，这是Lua的约定，
//  否则将无法调用。
extern "C" __declspec(dllexport)
int luaopen_mytestlib(lua_State* L)
{
const char* libName = "mytestlib";
luaL_register(L,libName,mylibs);
return 1;
}

见如下Lua代码：

require "mytestlib" --指定包名称

--在调用时，必须是package.function

print(mytestlib.add(1.0,2.0))
print(mytestlib.sub(20.1,19))

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标签： Lua 调用 C模块

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