激光雷达数据处理常用软件

　　激光雷达(LiDAR)已经成为一种主流的技术手段，现在也有很多专业的工具和资源帮助人们更高效、更智能地处理激光雷达获取的点云数据。下文介绍的这几种工具就是它们之中的一些代表，刚接触激光雷达的用户可以考虑。

　　LizarTech

激光雷达数据压缩工具 LiDAR Compressor

　　这家公司拥有众多与激光雷达有关的解决方案，可以帮助用户富有成效地利用雷达数据，这其中就包括了他们的激光雷达数据压缩工具(LiDAR Compressor)。这个工具可以将数据文件的大小压缩75%，但不会造成数据丢失，也不会影响数据的精度和准确度。此外，LizarTech还推出了一个新的解决方案GeoGofer Solution，通过强大的搜索和过滤功能，根据关键词、投影、文件格式，以及其他形式的要素，就能够找到激光雷达影像，而不必再像以往那样，通过搜索整个硬盘定位自己的数据。

　　Global Mapper LiDAR Module

Global Mapper LiDAR Module可以进行特征提取，用以建立三维建筑和树木模型

　　用“瑞士军刀”形容Global Mapper LiDAR Module一点都不为过，因此，它也值得占用电脑硬盘的空间。在经历重要升级之后，这个模块可以对未分类的激光雷达点云数据进行快速识别和分类，以区分出哪些是建筑，哪些是植被。同时，为了建立三维矢量建筑和树木模型，改善地面点云数据的自动分类处理，该模块也提供了新的工具进行自动特征提取。此外，该模块还为用户准备了一系列后处理工具，包括对激光雷数据进行查询、过滤、编辑、重分类和输出。

　　RiALITY

点云的每一个点都可以选择真彩色或者单色模式显示

　　这是Riegl公司推出的一款颇具创新性、在iPad上运行的激光雷达数据可视化应用，为用户提供了一个全新的使用场景，可谓开创行业先河。这款应用也改变了激光雷达数据的演示方式，用户只要有一个iPad就可以了，随时随地都能进行。此外，支持真彩色点云数据和三维导航也是RiALITY颇具特色的功能。一个具有突破性的技术发展是，这个应用引入了增强现实的概念，能够将点云数据直接映射到现实世界。

　　LiDAR in ArcGIS

ArcGIS的LAS数据集可以加载本地激光雷达数据

　　ArcGIS提供了很多管理雷达点云数据的工具，对于科学研究和决策制定来说，它们中的一些非常有用。Esri在官网上专门介绍了如何利用ArcGIS对激光雷达数据进行更好的处理，此外，如果感兴趣也可以观看Esri提供的视频。

　　LP360

LP360提供三种不同的方案

　　在LP360的帮助下，ArcMap基础版可以变成世界上最强大的GIS环境对激光雷达点云数据进行处理。根据实现的功能不同，LP360提供了三种不同的方案，从快速可视化到一些扩展的产品线，包括地面点云自动分类、建筑物空间提取等。

　　FME

一个高速公路的激光雷达数据集在使用FME进行抽稀前后的效果

　　FME有很多内置的功能可以让用户处理和分析栅格数据。早在2011年的时候，Safe Software副总裁戴尔·鲁兹(Dale Lutz)在一篇博客文章中曾发表过有关LiDAR的话题，讲述了他们对ArcGIS10.1的LAS数据集提供的支持，这些支持帮助Esri解决了面临的LiDAR数据难题。FME支持将点云数据转换为超过300种数据格式。