迷宫最短路径问题

0表示通路，1表示墙。

迷宫如下：

0, 0, 0, 0, 0,

1, 0, 1, 0, 1,

0, 0, 1, 1, 1,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 1, 0

迷宫的最短路径问题可以初步分解为三步：

首先第一步是能够寻找出一条通路，从入口到出口；

其次，能够找到所有的通路；

最后，通路中的最短路径。

基本判断思路为：从出口向入口搜寻通路，搜寻算法如下



搜寻代码如下：

for (di=0;di<4;di++)
{
switch (di) //4个方向
{
case 0: i=x-1; j=y;   break; //上
case 1: i=x+1; j=y;   break; //下
case 2: i=x;   j=y-1; break; //左
case 3: i=x;   j=y+1; break; //右
};
if (maze[i][j]==0 && p[i][j].depth>p[x][y].depth+1 ) //通路且路径深度<前一步深度+1
{
p[i][j].depth=p[x][y].depth+1;
p[i][j].pre_x=x;  //存储前一个位置
p[i][j].pre_y=y;
x=i;
y=j;
break;
}
else if (di==3)  // 没有可走的路
{

i=x,j=y;
x=p[i][j].pre_x;    //回溯
y=p[i][j].pre_y;
if ( i==end_x && j==end_y && p[i][j].tag)
FinishTag=1;    //回溯到出口
break;
};

需要注意的是，如果迷宫没有添加外围墙那么需要自己加上。

程序结果：