Unity物理引擎：Colliders简介

碰撞体与刚体添加到游戏对象上才触发碰撞。

1.Box Collider：盒碰撞体

{

是一个立方体外形的基本碰撞体；

Is Trigger ：触发器；勾选该项，则该碰撞体课用于触发事件，并将被物理引擎所忽略。

Material：材质：采用不同的物理材质类型决定了碰撞体与其他对象的交互方式，

{

Center：中心，碰撞体在对象局部坐标中的位置，

Size ：大小;碰撞体在XYZ方向上的大小。

}

}

2.Sphere Collider ：球碰撞体

球形碰撞体；

Is Trigger ：触发器；

Material：材质。

{

Center：中心，碰撞体在对象局部坐标中的位置。

Radius：半径，球形碰撞体的大小。

}

3.Capsule Collider： 胶囊碰撞体

由两个半圆和一个柱体组成。

Is Trigger ：触发器；

Material，材质；

Center：中心，

Radius：半径，该项用于控制碰撞体半圆的半径大小。

Height ：高度，该项用于控制碰撞体中圆柱的高度。

Direction：方向：在对象的局部坐标中胶囊的纵向方向所对应的坐标轴。

4.Mesh Collider：网格碰撞体：

网格碰撞体通过获取网格对象并在其基础上构建碰撞，与在复杂网格模型上使用基本碰撞体相比。网格碰撞体更要精细，但是会占用更多的系统资源。开启Convex参数的网格碰撞体才会与其他的网格碰撞体发生碰撞。

Is Trigger

Material：

SmoothSphereCollisions：平滑碰撞。勾选此项后，碰撞会变得平滑。

Mesh：网格，获取对象的网格，并作为碰撞体。

Convex：凸起。勾选此项，则该网格碰撞体会与其他的网格碰撞体发生碰撞。注意:两个网格碰撞体之间并不会发生碰撞，但所有的网格碰撞体可与基本的碰撞体进行碰撞，如果碰撞体的Convex参数为开启状态，则它也会与其他的网格碰撞体发生碰撞，但是只有当网格碰撞体的网格的三角形数量少于225的时候，Convex参数才会生效。

5.Wheel Collider：车轮碰撞体。

车轮碰撞体是一种针对地面车辆的特殊的碰撞体，它有内置的碰撞检测，车轮物理系统，以及有滑胎的参考体，除了车轮，该碰撞体还可用于其他的游戏物体。

Mass：质量；该项用于设置车轮碰撞体的质量。

Radius：半径。设置车轮碰撞体的半径大小。

Supension Distance：悬挂距离。用于设置车轮碰撞体悬挂的最大伸长距离，按照局部坐标计算，悬挂总是通过其局部左边的Y轴延伸向下的。

Center:中心。设置车轮碰撞体在局部坐标的中心。

Suspension Spring 悬挂弹簧。设置车轮碰撞体通过添加弹簧和阻尼外力，使得悬挂达到目标位置。

{

Spring ：弹簧，力度越大，悬挂达到目标位置的也就越快。

Damper：阻尼器，控制悬挂的速度，数值越大悬挂弹簧移动速度越慢。

Target Position ：目标位置。悬挂沿着其方向上的静止时的距离。为0时为完全伸展状态。

}

Forward Friction：向前的摩擦力，当轮胎向前滚动式的摩擦力属性。

{

Extremum Slip：滑动极值；

Extremum Value：极限值。

Asymptote Slip：滑动渐进值。

Asymptote Slip：渐进值；

Stiffness Factor：刚性因子。

}

Slideways Fricition：侧向摩擦力，当轮胎侧向滚动时的摩擦力属性，

{

Extremum Slip：滑动极值；

Extremum Value：极限值。

Asymptote Slip：滑动渐进值。

Stiffness Factor：刚性因子；

Asymptote Slip：渐进值；

}

注意事项：

1.碰撞体和刚体的共同作用使得游戏对象产生了物理效果，刚体可以使得游戏对象受到物理系统的影响，而碰撞体可以使得对象间发生碰撞，碰撞体并不一定绑定刚体，但是刚体一定要至少绑定一个碰撞体到对象才能发生碰撞。

2.为了使两个应用触发器的对象在碰撞时发送触发事件，其中一个对象必须含有刚体组件，

3.摩擦力，弹力，和柔软度是由物理材质决定的。

4.物理材质：

{

Dynamic Friction ：动态摩擦力。取值0-1；

Static Friction：静态摩擦力。

Bounciness：反弹。值为1 时是没有能量损失的反弹，

Friction Combine ：摩擦力组合。该参数用于设置游戏对象摩擦力的组合方式。

{

Average：使用两个摩擦力的平均值。

Min：使用两个摩擦力中较小的值。

Max：使用两个摩擦力中较大的值。

Multiply：使用相乘值，

}

Bounce Combine：反弹组合。

{

Friction Direction 2：摩擦力方向。各向异性的摩擦力方向。如果向量值不为0则各向异性摩擦力将被启用。只有该项被启用，动态摩擦力2和静态摩擦力2才会生效。

Dynamic Friction2：动态摩擦力2.如果各向异性。摩擦力被启用，则动态摩擦力将沿着摩擦力的方向而应用。

Static Friction 如果各向异性摩擦力2被启用，则静态摩擦力将沿着摩擦力方向而应用。

}

}