RoboEarth 1

WHAT IS ROBOEARTH?

欧洲机器人地球项目的使命是开发一个“巨大的网络和数据库，机器人可以分享信息，相互学习彼此的行为，了解彼此的环境”– 云机器人。

信息的存储和分享

－机器人可以通过ReboEarth语言完成日常指令。

－机器人可以通过ReboEarth数据库存储和分享信息。

－可以提供学习效率，可以让开发者使用自然语言。

减少计算量

－机器人通过网络进行大量的计算，例如任务规划、概率事件推导、地图绘图等。

合作

－通过云网络，机器人之间可以互相协作。

RoboEarth提供一个云机器人基础，可以用来使云和机器人之间进行交换。RoboEarth万维网（WWW）数据库存储的信息可以被人和机器人理解。数据存在在知识库中，包含软件组建，导航地图，任务流程和目标识别。

RoboEarth云引擎（也被成为Rapyuta），可以为机器人做大量的计算。通过使用安全的网络计算，可以使机器人本身脱离复杂的计算。云引擎环境提供了高带宽访问RoboEarth知识库，能够使机器人互相之间学习经验。