Openwrt 之GPS调试

由于mt7620n只有一个UART lite接口，在原生的OpenWrt中作为了内核打印和tty控制台使用。

而在很多情况下，需要使用串口与外部芯片通讯，这时就需要从OpenWrt中释放串口。

一、如何释放

1.关闭串口控制台

target/linux/ramips/base-files/etc/inittab

注释掉：

#::askconsole:/bin/ash –login

2.关闭内核打印

package/base-files/files/etc/config/system文件添加以下两句

option ‘conloglevel’ ‘1’

option ‘kconloglevel’ ‘1’

3.内核禁用控制台

target/linux/ramips/dts/mt7620n.dtsi

- bootargs = “console=ttyS0,57600”;

+ bootargs = “console=none”;

在此，我只做了“内核禁用控制台”。

二、读取GPS数据

打开/dev/ttyS0，设置波特率9600，将读取的原始数据存储到文件/tmp/gps_raw_datas.txt

$GPRMC,075521.00,A,2231.49763,N,11355.14802,E,0.039,,070815,,,A*74
$GPVTG,,T,,M,0.039,N,0.073,K,A*2D
$GPGGA,075521.00,2231.49763,N,11355.14802,E,1,05,1.63,44.6,M,-2.7,M,,*76
$GPGSA,A,3,28,17,06,03,23,,,,,,,,2.79,1.63,2.26*04
$GPGSV,3,1,10,02,23,266,16,03,23,042,31,05,01,211,,06,50,298,18*75
$GPGSV,3,2,10,09,16,125,12,17,54,013,30,23,11,088,29,24,01,297,*75
$GPGSV,3,3,10,28,59,170,20,30,05,182,*77
$GPGLL,2231.49763,N,11355.14802,E,075521.00,A,A*6C

三、解析GPS数据

四、测试

因为无法使用串口，只好ssh连接192.168.10.1进行调试。重点内容