halcon几何匹配相关算子与参数解析

1、制作模板

create_shape_model(Template : :NumLevels,AngleStart,AngleExtent,AngleStep,Optimization,Metric,Contrast,MinContrast
:ModelID)

Template :

用于创建模板的图像

NumLevels：

最大金字塔级别，级别越高速度越快，但是图像越模糊，不便于识别

AngleStart：

最小旋转角度，起始角度

AngleExtent：
角度旋转范围

AngleStep：

角度步长

Optimization：

优化类型

List of values:'auto', 'none', 'point_reduction_low', 'point_reduction_medium', 'point_reduction_high', 'pregeneration', 'no_pregeneration'
pregeneration：图像缓存

Metric：
度量方式

List of values:'use_polarity', 'ignore_global_polarity', 'ignore_local_polarity',
'ignore_color_polarity' 

 'use_polarity'：图片和模板必须要有相同的对比度

 'ignore_global_polarity'：图片和模板必须要有相同的或者相反的对比度

'ignore_local_polarity'：图片和模板对比度可以是变化的

Contrast：

对比度，用来区分目标物和背景以及目标物的各个部分

MinContrast ：

最小对比度，用来区分目标物和噪点

ModelID：

模板句柄，用于结果输出

2、形状匹配

find_shape_model(Image : :ModelID,AngleStart,AngleExtent,MinScore,NumMatches,MaxOverlap,SubPixel,NumLevels,Greediness
:Row,Column,Angle,Score)

MinScore：

最小分数值，0 ≤ MinScore ≤ 1，分值越大速度越快

NumMatches：

匹配个数，如果匹配到的个数小于设定的值，将以MinScore为准

MaxOverlap：

最大重叠度，有遮挡

SubPixel：

亚像素

List of values:'none', 'interpolation', 'least_squares', 'least_squares_high', 'least_squares_very_high', 'max_deformation 1', 'max_deformation 2', 'max_deformation
3', 'max_deformation 4', 'max_deformation 5', 'max_deformation 6' 

插值拟合、最小二乘拟合

Greediness ：

启发式搜索的贪心值

3、获取轮廓

get_shape_model_contours( :
ModelContours :
ModelID,
Level : )

该算子主要用于获取形状模板的轮廓

ModelContours ：

用于返回模板形状的亚像素轮廓

ModelID：

模板句柄

4、显示匹配结果

*依次显示多个匹配结果

get_shape_model_contours (Model, ModelID, 1)

for I := 0 to |Score|-1 by 1
*齐次变换

hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
*平移

hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, Row[I], Column[I], HomMat2DTranslate)
*旋转

hom_mat2d_rotate (HomMat2DTranslate, Angle[I], Row[I], Column[I], HomMat2DRotate)
*缩放

hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, Scale[I], Scale[I], Row[I], Column[I], HomMat2DScale)
*变换

affine_trans_contour_xld (Model, ModelTrans, HomMat2DScale)
dev_display (ModelTrans)

endfor