TQ2440 学习笔记—— 30、移植U-Boot【U-Boot 的启动过程第一阶段源码分析】

（韦东山——嵌入式Linux 应用开发完全手册）

使用u-boot 从NOR Flash 启动，前面说过u-boot 属于两个阶段的Bootloader ，第一阶段的文件为cpu/arm920t/start.S 和 board/EmbedSky/lowlevel_init.S， 前者是平台相关的，后者是开发板相关的。

一、u-boot 第一阶段代码分析

（1）硬件设备初始化

依次完成如下设置：将CPU 的工作模式设为管理模式（svc），关闭WATCHDOG ，设置FCLK、HCLK、PCLK 的比例（即设置CLKDIVN寄存器），关闭MMU、CACHE。部分代码如下：



（2）为加载Bootloader 的第二阶段代码准备RAM 空间

所谓准备RAM 空间，就是初始化内存芯片，使它可用。通过在start.S 中调用lowlevel_init 函数来设置存储控制器，使得外接的SDRAM可用。lowlevel_init
函数在board 文件夹里面。

lowlevel_init
函数并不复杂，只要注意这时的代码、数据都只保存在NOR Flash 上，内存中还没有，所以读取数据时要变换地址。代码如下：



第174~176
行进行地址变换，因为这个时候内存中还没有数据，不能使用链接程序时确定的地址来读取数据。

第174行中SMRDATA
表示这13个寄存器的值存放的开始地址（链接地址），值为0x33D0xxxx ，处于内存中。

第175行获得代码段的起始地址，它就是167行中的“TEXT_BASE”，其值在board/EmbedSky/config.mk
中定义为”TEXT_BASE = 0x33D00000“。

第176行将0x33D0xxxx
与0x33D00000相减，这就是13 个寄存器值在NOR Flash 上存放的开始地址。

（3）复制
Bootloader 的第二阶段代码到RAM空间中

这里将整个u-boot
的代码（包括第一、第二阶段）都复制到SDRAM 中，这在cpu/arm920t/start.S 中实现，如下所示：



（4）设置好栈

栈的设置灵活性很大，只要让sp寄存器指向一段没有使用的内存即可。



（5）跳转到第二阶段代码的C入口点

在跳转之前，还要清楚BSS段（初始值为0、无初始值的全局变量、静态变量放在BBS段），代码如下：



现在C函数的运行环境已经完全准备好，通过如下命令直接跳转（这之后，程序才在内存中执行），它将调用lib_arm/board.c
中的start_armboot 函数，这是第二阶段的入口点。