内核模块编译时出现的问题解决

第一次把自己编译的驱动模块加载进开发板，就出现问题，还好没花费多长时间，下面列举出现的问题及解决方案

     1：出现insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format

法一（网上的）：是因为内核模块生成的环境与运行的环境不一致，用linux-2.6.27内核源代码生成的模块，可能就不能在linux-2.6.32.2内核的linux环境下加载，需要在linux-2.6.27内核的linux环境下加载。

a.执行 uname -r   //查看内核版本



b.一般出错信息被记录在文件/var/log/messages中，执行下面命令看错误信息

                                # cat /var/log/messages |tail

若出现类似下面：

Jun  4 22:07:54 localhost kernel:hello: version magic '2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE

' should be '2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE'

则把 Makefile里的KDIR ：=/lib/modules/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE/build1   改为

KDIR :=/lib/modules/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1   //改成自己内核源码路径

（这里的build1是一个文件链接，链接到/usr/src/kernels/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE和13-92的）

然并卵，我的fedora 14 /usr/src/kernels下并没有2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE，只有2.6.35.13-92.fc14.i686，虽然不知道两者有什么区别，但改成2.6.35.13-92.fc14.i686还是不行，照样这个问题，还好后来在看教学视频的到启发

法二：改的还是那个位置

KDIR ：=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2         //把这里改成你编译生成kernel的那个路径

all:

        $ (MAKE) -C $ (KDIR)   M = $ (PWD)   modules  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- //加这句

      2.

 
[70685.298483] hello: module license 'unspecified' taints kernel.

       [70685.298673] Disabling lock debugging due to kernel taint

 方法：在模块程序中加入：

  MODULE_LICENSE("GPL");

       3. rmmod: chdir(2.6.32.2-FriendlyARM): No such file or directory 错误解决

方法：lsmod 可查看模块信息





         


即无法删除对应的模块。

就是必须在/lib/modules下建立错误提示的对应的目录（(2.6.32.2）即可。

必须创建/lib/modules/2.6.32.2这样一个空目录,否则不能卸载ko模块. # rmmod nls_cp936 rmmod: chdir(/lib/modules): No such file or directory 但是这样倒是可以卸载nls_cp936,不过会一直有这样一个提示： rmmod: module 'nls_cp936' not found         初步发现,原来这是编译kernel时使用make modules_install生成的一个目录, 但是经测试得知，rmmod: module 'nls_cp936' not found来自于busybox,并不是来自kernel,

1).创建/lib/modules/2.6.32.2空目录

2).使用如下源码生成rmmod命令,就可以没有任何提示的卸载ko模块了[luther.gliethttp]

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <string.h>

#include <errno.h>

int main(int argc, char *argv[])

{

const char *modname = argv[1];

int ret = -1;

int maxtry = 10;

while (maxtry-- > 0) {

ret = delete_module(modname, O_NONBLOCK | O_EXCL);//系统调用sys_delete_module

if (ret < 0 && errno == EAGAIN)

usleep(500000);

else

break;

}

if (ret != 0)

printf("Unable to unload driver module \"%s\": %s\n",

modname, strerror(errno));

}

3).把生成的命令复制到文件系统

# arm-linux-gcc -static -o rmmod rmmod.c

# arm-linux-strip -s rmmod

# cp rmmod /nfs/

cp /nfs/rmmod /sbin

代码如下：

proc.c

<span style="font-size:18px;">#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/proc_fs.h> /* Necessary because we use the proc fs */
#define procfs_name "proctest"

MODULE_LICENSE("GPL");
 struct proc_dir_entry *Our_Proc_File;
int procfile_read(char *buffer,char **buffer_location,off_t offset, int buffer_length, int *eof, void *data)
{        int ret;
ret = sprintf(buffer, "HelloWorld!\n");
 return ret;
}
 
int proc_init()
{        Our_Proc_File = create_proc_entry(procfs_name, 0644, NULL);
         if (Our_Proc_File == NULL) {
remove_proc_entry(procfs_name, NULL);
printk(KERN_ALERT "Error: Could not initialize /proc/%s\n",procfs_name);
return -ENOMEM;        }
Our_Proc_File->read_proc = procfile_read;//
//       Our_Proc_File->owner = THIS_MODULE;
Our_Proc_File->mode = S_IFREG | S_IRUGO;
          Our_Proc_File->uid = 0;
Our_Proc_File->gid = 0;
Our_Proc_File->size = 37;
printk("/proc/%s created\n", procfs_name);
return 0;
}
void proc_exit()
{        remove_proc_entry(procfs_name, NULL);
 printk(KERN_INFO "/proc/%s removed\n", procfs_name);
}
module_init(proc_init);
module_exit(proc_exit);</span></span></span></span></span>

<span style="font-size:18px;">

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m :=proc.o
else
KDIR :=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2
#KDIR :=/lib/modules/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1
PWD  :=$(shell pwd)

all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif</span></span></span></span></span>

make后生成proc.ko，再在开发板上insmod proc.ko即可





执行  dmesg 就可以看到 产生的内核信息啦