Unity Jonit(关节)

前言：

学了这么久Unity，刚好可以复习下前面的知识，这里我就记下Unity的五种关节运用，方便以后复习的时候也可以看下。

进入主题：

这里将会记录下Unity的五种关节的说明和使用方法。

Hinge
Joint（铰链关节）

将两个物体以链条的形式绑在一起，当力量大于链条的固定力矩时，两个物体就会产生相互的拉力，同时铰链关节是由两个刚体组成，约束它们像连在一个铰链上一样运动，适用于门，不过对于典型的链子、钟摆等同样适用。

Fixed Joint（固定关节）

将两个物体永远以相对的位置固定在一起，即使发生物理改变，它们之间的相对位置也将不变，同时固定关节基于另一个物体来限制一个物体的运动。效果类似于父子关系，但是不是通过层级变换，而是通过物理实现的。使用它的最佳情境是当你有一些想要轻易分开的物体，或想让两个没有父子关系的物体一起运动。

spring joint（弹簧关节）

将两个物体以弹簧的形式绑定在一起，挤压它们会得到向外的力，拉伸它们将得到向里的力，注意弹簧关节组连接两个刚体，让它们像被弹簧连接着一样运动。

character joint（角色关节）

角色关节主要用于实现布娃娃效果。角色关节是扩展的球关节，可以用于限制关节在不同旋转轴下的旋转角度。

configurable joint（可配置关节）

可以模拟任意关节的效果，同时可配置关节将PhysX引擎中所有与关节相关的属性都设置为可配置的，因此可以用此组件创造出与其他关节类型行为相似的关节。

注意：

使用Break Force可设置关节断裂的力，一旦力超过它，关节将会断裂。断裂时，通过onjointbreakforce方法可监听相关事件。

附上代码：

using UnityEngine;

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;color:#660000;">using System.Collections;

public class Joint : MonoBehaviour
{
/// <summary>
/// 关节组件
/// </summary>
Component jointComponent = null;
/// <summary>
/// 要连接物体的刚体组件
/// </summary>
Rigidbody connectedObjComponent = null;
/// <summary>
/// 自身的刚体组件
/// </summary>
Rigidbody rigidbodyCompent = null;

void Start()
{
connectedObjComponent = GameObject.FindWithTag("ConnectObj").rigidbody;
rigidbodyCompent = gameObject.rigidbody;
connectedObjComponent.useGravity = false;
rigidbodyCompent.useGravity = false;
}
/// <summary>
/// GUI事件
/// </summary>
void OnGUI()
{
if (GUILayout.Button("添加链条关节"))
{

ResetJoint();
jointComponent = gameObject.AddComponent("HingeJoint");
HingeJoint hjoint = (HingeJoint)jointComponent;
hjoint.connectedBody = connectedObjComponent;
connectedObjComponent.useGravity = true;
rigidbodyCompent.useGravity = true;
}

if (GUILayout.Button("添加固定关节"))
{
ResetJoint();
jointComponent = gameObject.AddComponent("FixedJoint");
FixedJoint fjoint = (FixedJoint)jointComponent;
connectedObjComponent.useGravity = true;
rigidbodyCompent.useGravity=true;
fjoint.connectedBody = connectedObjComponent;
}

if (GUILayout.Button("添加弹簧关节"))
{
ResetJoint();
jointComponent = gameObject.AddComponent("SpringJoint");
SpringJoint sjoint = (SpringJoint)jointComponent;
connectedObjComponent.useGravity = true;
rigidbodyCompent.useGravity = true;
sjoint.connectedBody = connectedObjComponent;
}

if (GUILayout.Button("添加角色关节"))
{
ResetJoint();
jointComponent = gameObject.AddComponent("CharacterJoint");
CharacterJoint cjoint = (CharacterJoint)jointComponent;
connectedObjComponent.useGravity = true;
rigidbodyCompent.useGravity = true;
cjoint.connectedBody = connectedObjComponent;
}

if (GUILayout.Button("添加可配置关节"))
{
ResetJoint();
jointComponent = gameObject.AddComponent("ConfigurableJoint");
ConfigurableJoint cojoint = (ConfigurableJoint)jointComponent;
connectedObjComponent.useGravity = true;
rigidbodyCompent.useGravity = true;
cojoint.connectedBody = connectedObjComponent;
}
}
/// <summary>
/// 重置关节
/// </summary>
void ResetJoint()
{
//销毁之前添加的关节组件，当然这里你可以不销毁，可以使用jointComponent.active=false,那前面的代码也需变动下即可.
Destroy(jointComponent);
//位置复原
this.transform.position = new Vector3(2.431f, 8.388f, -7.374f);
connectedObjComponent.transform.position = new Vector3(0.604f, 7.388f, -7.374f);
//取消使用重力
connectedObjComponent.useGravity = false;
rigidbodyCompent.useGravity = false;
}
}</span><strong style="color: rgb(153, 0, 0);font-size:18px;">
</strong>

最后的最后
呵呵，写的很简单，但是只是为了了解其用法而已，具体每个关节的属性，大家可以上官网去学习下，然后自己再动手写下，最后可以做个小案例熟悉起每个属性的用法即可！