Unity插件系列-JellySprite

简介

过去一段时间，我一直在找Unity的软体插件，JellySprite看demo效果不错，但是教程很少，所以记录一下我个人对JellySprite插件的学习感想，如果有任何错误欢迎指正。

我用的JellySprite的版本是1.26，Unity版本是4.6.6

JellySprite的优点：

学习成本低

模拟重力，2D碰撞，并且有碰撞事件

JellySprite的缺点：

效率

穿插

效果可配置的不多

原理

软体的实现是基于刚体的，以JellySprite为例，它实际上是创建了一个plane，以图片作为plane的贴图，同时创建多个圆形刚体和1个中心点，中心点也是刚体，中心点和刚体间有约束。碰撞后根据刚体的位置动态对plane进行变形。



如图所示，绿色的就是刚体，中心点的刚体与其他各个刚体都有约束。

重要的配置项

Sprite Scale：对JellySprite的缩放最好使用检视面板里的SpriteScale值，如果使用Transform的Scale值，实际测试发现plane的变形会出问题。

BodyConfiguration：此项是我认为的最重要的配置项，使用不同的预设直接决定了软体内部的刚体的组成方式。越少的刚体肯定效率越高，但是也会影响软体的效果，Free模式可以自定义刚体的位置，以及是否是运动学刚体等，注意运动学刚体只能和刚体发生碰撞，此外运动学刚体将不受重力影响。因此如果软体中的刚体全是运动学刚体，它将不会发生形变。

Kinematic Central Body：选中后会将中心点刚体设置为运动学刚体，官方文档建议把静态（不需要位移）软体的此选项打开。此处有个坑，后面会说明。

Attach Neighbors：默认刚体部位之间是没有约束的，勾选此选项后刚体部件之间也会建立约束，刚体将更“坚固”。

Spring Stiffness,Spring Damping：刚体部件之间的约束是弹簧关节，这两个值分别对应弹簧关节的Spring和Damper值。

Vertex Density：这个值影响了plane的顶点数，顶点越多的plane，碰撞后变形效果越精细，也就越不容易穿插，但是相对的效率也会变低。

Num Attach Points：可以通过此项为软体附加对象，可以附加任何Transform对象，包括另一个软体，对于普通的对象，会把附加的对象作为软体的子对象，对于另一个软体，会把软体的中心点作为子对象

一些疑问

在实际使用过程中，我不想使用重力，我想通过左右键控制一个JellySprite软体的运动，于是我打开了Kinematic Central Body，并调用了SetPosition方法，结果当我不在按键后，软体仍然会移动，我又设置SetPosition的第二个参数为true，即设置位置后将速度设置为0，这一次终于不在移动了，但是代码报错了，因为SetPosition会设置每个刚体部件（包括中心点）的速度为0，但是中心点为运动学刚体，所以报错Actor::setLinearVelocity: Actor must
be (non-kinematic) dynamic!

因此SetPosition方法不适用于任何包含运动学刚体部件的软体。当然，如果你改了源码那就另一说了。

软体互相之间会穿插，此时软体的刚体部件会穿过另一个软体的刚体部件，但是变形效果有时候并不好。经过测试增加VertexDensity值可以改善这种情况，也可以勾选Attach Neighbors，但是这些都无法根本解决这个问题，我也没有找到一个好的解决方案。

有时候软体会穿过碰撞器，发生在两个软体碰撞的情况下，你也无法指定软体的刚体部件的Collision Detection，这个现象还是比较容易复现的。没有找到解决方法。