linux驱动概述

内核主要包括以下功能：进程管理、内存管理、文件系统、设备控制、网络功能。

进程管理：创建和销毁进程，处理进程的输入输出，实现不同进程之间的通信，进程调度

Linux将设备分成三种基本类型：字符设备、块设备、网络设备

内核运行时不依赖C库，也不能依赖C库，因此不能使用printf等

printk不支持浮点数，内核代码也不能实现浮点数运算。

编译内核模块的Makefile：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR := /home/ubuntu/splicer/F14/kernel
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.c .symvers
endif

Linux 内核代码（包括驱动程序代码）必须是可重入的，它必须能够同时运行在多个上下文中。

内核代码可通过访问全局项 current 来获得当前进程，它是一个指向 struct tast_struct 的指针。在 open、read 等系统调用的执行过程中，当前进程指的是调用这些系统调用的进程。

内核的栈一般都很小，因此在使用较大的变量结构时，应动态分配该结构。