poj3984迷宫问题 广搜+最短路径+模拟队列

转自：http://blog.csdn.net/no_retreats/article/details/8146585

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。
Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

广度搜索还是老老实实用队列，可以采用模拟队列，自己记录队头和队尾，千万不要瞎试动态规划。。。。。。惨痛的教训。
输出路径的话可以反向追踪，从终点依次找到上一个点，直至原点。

参考代码：

#include<iostream>
using namespace std;
int map[5][5];
int vis[5][5];
struct node{
int x;
int y;
int pre;
}edge[100];
int front=0,rear=1;//队头，队尾
int dir[4][2]={{0,-1},{1,0},{0,1},{-1,0}};
void f(int i)//倒向追踪法
{
if(edge[i].pre!=-1)
{
f(edge[i].pre);
cout<<"("<<edge[i].x<<", "<<edge[i].y<<")"<<endl;
}
}
void BFS(int x,int y)
{
edge[front].x=x;
edge[front].y=y;
edge[front].pre=-1;
while(front<rear)//队列为空时终止
{
int u;
for(u=0;u<4;u++)
{
int x=edge[front].x+dir[u][0];
int y=edge[front].y+dir[u][1];
if(x<0||x>=5||y<0||y>=5||vis[x][y]==1||map[x][y]==1)
continue;
else
{
vis[x][y]=1;
map[x][y]=1;
edge[rear].x=x;//入队
edge[rear].y=y;
edge[rear].pre=front;
rear++;
}
if(x==4&&y==4)
f(front);
}
front++;//出队
}
}
int main()
{
int i,j;
for(i=0;i<5;i++)
{
for(j=0;j<5;j++)
{
cin>>map[i][j];
}
}
memset(vis,0,sizeof(vis));
cout<<"("<<"0, 0)"<<endl;
BFS(0,0);
cout<<"(4, 4)"<<endl;
return 0;
}