opencv中convexHull函数说明

在opencv中，可通过函数convexHull对一系列点的凸包，如由点组成的轮廓，通过convexHull函数，就能得到轮廓的凸包。

void convexHull(InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise=false, bool returnPoints=true);

InputArray points:要求凸包的点集;

OutputArray hull:输出的凸包点;

bool clockwise:bool变量，表示求得的凸包是顺时针方向还是逆时针方向，true是顺时针方向,false为逆时针方向

对于OutputArray hull参数可以为std::vector<int>,这是返回的是凸包点在原轮廓点集中的索引，当为std::vector<cv::Point>时，表示的是凸包点的位置

在OpenCV中求凸包的算法参见paper：

Sklansky, J., Finding the Convex Hull of a Simple Polygon. PRL 1 $number, pp 79-83 (1982)