Pixhawk---烧写FMU/IO bootloader

Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader

1 说明

  用J-link来烧写Bootloader，Pixhawk板FMU/IO接口说明：

  



  J-link接口说明：

  



  Pixhawk与J-link接线说明：

  

3V3        ---     VCC

  

SWDIO  ---     SWDIO

  

SWCLK  ---     SWCLK

  

GND    ---     GND

2 安装烧写软件

  软件下载地址：www.segger.com

  安装好软件后，打开

J-Flash Vx.xxi

：

2.1 配置

  

Options--->Project Setting...

  选择CPU型号：




  选择连接接口方式（SWD）：




  点击

确定

。

2.2 导入下载文件下载

  首先将Pixhawk和J-link连线连接好；

  

Target--->Connect

连接目标板，出现连接成功提示；

  

File--->Open data file

选择将下载的bootloader，FMU就选择烧写FMU的bootloader的bin文件，IO就选择烧写IO的bootloader的bin文件；

  烧写前可擦除原地址内容：

Target--->Erase chip

;

  烧写：

Target--->Auto

;