爱默生EC20系列PLC与组态软件的连接

爱默生EC20系列PLC与组态软件之间可以使用RS232或RS485串口连接。串口通讯采用 MODBUS 协议，支持 ASCII和 RTU两种通信模式。

一、PLC设置

硬件参数设置可以通过PLC自带上位机软件 ControlStar实现。

1、打开工程管理器。



2、在PLC 与ControlStar通信的情况下，双击“系统块”弹出系统块设置界面如下图所示。




3、设置系统块中的通信口，在这里有两个可选的通信口：通信口0和通信口 1。通信口 0 只支持 MODBUS 从站；通信口 1 既支持MODBUS主站也支持从站。以设置通信口 1为例，选中“通讯口（1）参数设置”中的 “MODBUS 协议”，点击“MODBUS 设置”按钮，弹出MODBUS 协议参数设置界面，如下图。



4.设置 MODBUS 协议参数。具体设置参见下表。

参数选项	设置内容
波特率	1200，2400，4800，9600，19200，38400
数据位	7位（ASCII）或者8位（RTU）
奇偶校验位	奇校验、偶校验、无校验
停止位	1位（奇校验、偶校验）或者2位（无校验）
MODBUS主/从方式	COM1可设为主站或从站， COM0只能设为从站
站号	1-31（0为广播地址不采用）
传输模式	ASCII模式或者RTU模式
主模式超时时间	主站等待从站响应的超时时间

所有参数设置的内容都可以从下拉菜单中选择。在“MODBUS 协议参数”界面的右上角有个“默认值”按钮，默认值是 MODBUS 协议推荐的通讯设置。

5．然后将系统块下载到 PLC 即可。






二、组态软件的设置

要与PLC通信，首先必须在组态软件中建立一个相对应逻辑设备，这样，PLC与上位机之间的通讯过程对用户来说就是透明的了。每一个逻辑设备都是通过一个唯一的标识符——设备名称来进行访问，并且定义逻辑设备时，各种参数的设置必须与PLC的设置保持一致。

此时，PLC就可以通过逻辑设备与数据库的数据点进行连接。这样，对数据库点的操作实际就是相当于当实际IO设备点的操作，从而实现了组态软件与PLC的数据交换。



1、 定义逻辑设备

进入工程组态界面，在导航器—>数据库—>设备驱动—>PLC—>爱默生下，能够看到有爱默生EC20，如下图所示：



双击“爱默生EC20”弹出设备定义对话框，在这里指定设备名称，数据更新周期，超时时间，设备地址等，如下图所示



设备名称：长度不能超过8个字符的任意字母或数字的组合。必须唯一，最好是与PLC相关的内容。

数据更新周期：是数据更新一次的最小周期，而实际更新周期取决于PLC和计算机通讯的速度。

超时时间：与PLC通讯时，等待应答的时间，如果超过这一时间没有应答数据则为超时，同一设备连续超时3次，认为PLC故障。

设备地址：即PLC站号，范围1—31。

在通讯端口处选择串口号，点击“设置”按钮，弹出如下对话框：



端口的参数设置必须与PLC的串口参数相同。保存后点击“下一步”可以选择传输模式，如下图：



2、数据连接
在导航器—>数据库页->点组态：



双击“点组态”弹出数据库点组态管理窗口，



双击图中所示的位置，创建一个模拟IO点，





双击外部连结项，弹出组点连结对话框，如下所示：



EC20 PLC组点连接参照表

寄存器	类型	支持的数据类型	地址范围
X输入继电器	位元件	bit	0-255
X输入继电器2号	位元件	bit	0-255
Y输出继电器	位元件	bit	0-255
M辅助继电器	位元件	bit	0-1999
SM特殊辅助继电器	位元件	bit	0-255
S步进继电器	位元件	bit	0-991
TS定时继电器	位元件	bit	0-255
CS计数继电器	位元件	bit	0-255
D数据寄存器	字元件	有符号16位和无符号16位整型 长整型（32位）浮点型	0-7999
SD特殊数据寄存器	字元件	有符号16位和无符号16位整型 长整型(32位)	0-255
Z变址寻址寄存器	字元件	有符号16位和无符号16位整型	0-15
TN定时器	字元件	有符号16位和无符号16位整型	0-255
CN计数器	字元件	C0-C199有符号16位和无符号16位整型	0-199
CD计数器	双字元件	C200-C255长整型（32位long）	0-255

组点完成