arm中断控制led

board/keyled_intr.c

#include "stdio.h"
#include "s5pv210.h"

void Eint16_isr()
{
if(rEXT_INT_2_PEND==0x1)
{
printf("key2 put down\n");
rEXT_INT_2_PEND |=(0x1<<0);
//清除中断标志位
rVIC0ADDRESS = 0x0;
//清除中断处理子程序地址
rGPJ2DAT ^=(0x1<<0);
}
else if(rEXT_INT_2_PEND==0x2)
{
printf("key3 put down\n");
rEXT_INT_2_PEND |=(0x1<<1);
rVIC0ADDRESS = 0x0;
rGPJ2DAT ^=(0x1<<1);
}

else if(rEXT_INT_2_PEND==0x4){
printf("key4 put down\n");
rEXT_INT_2_PEND |=(0x1<<2);
rVIC0ADDRESS = 0x0;
// rGPJ2DAT ^=(0x4<<0);或用下面的移位
rGPJ2DAT ^=(0x1<<2);
}
else {
printf("key5 put down\n");
rEXT_INT_2_PEND |=(0x1<<3);
rVIC0ADDRESS = 0x0;
rGPJ2DAT ^=(0x1<<3);
}

}

void led_init()
{
//GPJ2CON[3:0] = 0B0001
rGPJ2CON &=~(0xffff<<0);
rGPJ2CON |=(0x1111<<0);
//GPJ2DAT[0] = 0/1
rGPJ2DAT |=(0xf<<0);

}

void key_init()
{
// GPH2CON[3:0] = 0B1111 -> intr mode
rGPH2CON |=(0xffff<<0);
}

void ext_init()
{
/*//EXT_INT_2_CON[2:0]= 010
rEXT_INT_2_CON &=~(0x7<<0);
rEXT_INT_2_CON |=(0x2<<0);
//EXT_INT_2_MASK[0] = 0
rEXT_INT_2_MASK &=~(0x1<<0);
//EXT_INT_2_PEND[0] = 0
rEXT_INT_2_PEND |=(0x1<<0);*/
//如果是1个按键就是0x7，就是上面的，初始化led和key时都要注意
// 下面是4个按键的中断初始化
rEXT_INT_2_CON &=~(0x7777<<0);
rEXT_INT_2_CON |=(0x2222<<0);
rEXT_INT_2_MASK &=~(0xf<<0);
rEXT_INT_2_PEND |=(0xf<<0);

}
void vic0_init()
{
//VIC0INTENCLEAR[16] = 0
rVIC0INTENCLEAR &=~(0x1<<16);
//VIC0INTSELECT[16] = 0  -> EINT16 IRQ
rVIC0INTSELECT &=~(0x1<<16);
//VIC0INTENABLE[16] = 1   -> EINT16 ENABLE

*((unsigned int *)0xf2000140) = (unsigned int)Eint16_isr;
rVIC0ADDRESS = 0x0;

rVIC0INTENABLE |=(0x1<<16);
}

void keyled_intr()
{
led_init();
key_init();
ext_init();
vic0_init();
printf("while....\n");
while(1);
}

cpu/board.c

#include "stdio.h"
#include "api.h"

int start_armboot()
{
printf(">>>>> welcome to c <<<<<<<\n");
keyled_intr();
return 0;
}

/cpu/start.S

.text
.extern uart_init
.extern printf
.extern start_armboot
.global _start
_start:
mov r5,lr

bl uart_init
ldr r0,=fmt
bl printf

bl exc_vectable
bl cpsr_init
bl start_armboot

return_uboot:
mov lr,r5
bx lr

cpsr_init:@标志位初始化
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0xc0
msr cpsr,r0

bx lr

exc_vectable:
ldr r0,=Handler_IRQ
ldr r1,=0xd0037418
@iram里的地址
str r0,[r1]

bx lr

Handler_IRQ:@中断处理程序
sub lr,lr,#4
stmfd sp!,{r0-r12,lr}
ldr lr,=return_irq

ldr r0,=0xf2000000
@vic0地址
ldr r1,[r0]

cmp r1,#0
beq return_irq

ldr r0,=0xf2000f00
@VIC0ADDRESS地址
ldr pc,[r0]

return_irq:
ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^

fmt:
.asciz ">>>>> welcome to arm <<<<<<<\n"
.end

makefile

CC = arm-linux-gcc
LD = arm-linux-ld
OBJCOPY = arm-linux-objcopy

INCLUDEDIR := $(shell pwd)/include/
CPPFLAGS := -nostdinc -nostdlib -I$(INCLUDEDIR)
CFLAGS := -fno-builtin -Wall -O2

export CC LD OBJCOPY CPPFLAGS CFLAGS

OBJS := cpu/start.o cpu/board.o board/keyled_intr.o  lib/uart.o lib/libc.a

all:start.bin clean

start.bin:$(OBJS)
$(LD) -Ttext=0x40000000 $(OBJS) -o start.elf
$(OBJCOPY) -O binary -S start.elf $@

%.o:%.S
$(CC) -c $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) $< -o $@
%.o:%.c
$(CC) -c $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) $< -o $@
clean:
rm -rf ./start.elf
make clean -C cpu
make clean -C board

这里用到框架



通常要修改这几个文件



说明：

GPD0CON是模式设置

GPD0DAT是数据寄存器

GPD0PUD是推挽选择

推挽了之后带负载能力会强一点

其实推挽输出就是输出电阻小一点

第一阶段：外部中断初始化

1. io控制器初始化

GPH2CON[3：0]=1111

2. 外部中断控制器初始化

EXT_INT_2_CON[2:0]=010

EXT_INT_2_MASK[0] = 1

EXT_INT_PEND[0] = 1 // clear 0

EXT_INT_CON2[3:0] = 1111 = 0XF

3. 向量中断控制器初始化

4. 状态寄存器的中断使能

第二阶段：中断响应过程

1）保护现场

a.模式切换

CPSR -> SPSR_irq 硬件做

CPSR_svc <- CPSR_irq
硬件做

b. PC跳转

pc -> lr 硬件做

pc <- 0x18
硬件做

c. 保存通用寄存器r0-r12 用户做

r0-r12 -> sp

2）真正的中断处理

3）恢复现场

a. r0-r12 <- sp

b. lr -> pc

c. SPSR_irq -> CPSR

按键有不同模式，输入模式，就不需要中断，中断模式就需要中断。

使用中断的话一定是要设置异常表的。

不是中断处理器调用中断处理函数。是cpu自己调用中断处理函数。这个pc指针所指向的中断私服程序就是中断控制器在接受到硬件中断后强制设置的。这个和硬件有关的。

arm的异常向量表位置是可调整的，这个在协处理器cp15中设置

另外，如果是在操作系统下跑的程序，只需向系统注册中断处理函数就可以了。异常向量表是不会让用户程序动的
http://bbs.csdn.net/topics/390333297
参考：
http://blog.csdn.net/u012990532/article/details/47458701 http://blog.csdn.net/a158337/article/details/40043417 http://www.qrszxp.com/luojibiancheng/17.html http://www.bubuko.com/infodetail-529486.html