unity不使用刚体的碰撞检测

孙广东 2015.8.15

目的: 这篇文章的主要目的是为了让您了解有关于在Unity内如何使用没有刚体的碰撞检测。在这里，检查的只是垂直运动方向，但可以通过修改脚本，将对象添加到场景检查其他方向 (或更改cube 的位置。



unity就是 3D 的游戏引擎，带有内置物理Nvidia PhysX。游戏对象应用物理模拟必须具有刚体。它常用于碰撞检测。 假设我们只想要碰撞检测模拟物理学，然后只对碰撞检测使用物理引擎可能会降低整体性能。有两个解决办法:解决办法-1: 使刚体运动学和捕获触发器事件。解决方案-2: 不使用的刚体 (可能是最好的解决办法)!!! 使用 Raycast 是一个很好的选择。 你可以投数以百计的每帧的光线而多降低性能。这是(提供)一种casting来源射线的方向，然后确定光线如果投射与任何碰撞器的方法。我们可以使用这个处理碰撞检测，通过casting射线在 x 和 y 轴，以得到确认的游戏物体的周围环境。我们将按照下面给出的步骤: 1、获得游戏对象的方向。 2、投射光线。 3、从命中结果确定碰撞体。简单的 raycast 代码看起来像这样:

if (Physics.Raycast(transform.position, Vector3.forward, 10))
print("There is something in front of the object!");

在这里，第一个参数是射线的原点，第二个参数是射线的方向和第三个参数是射线的长度。Unity允许获取结果，

RaycastHit hitInfo;
if (Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, out hitInfo))
print(“There is something ” + hitInfo.distance +”m away from gameobject”);

例如，让我们使Cube，当它与另一个Cube相撞的可以回去。

1. 3个Cube，如下图所示。



添加 Box Collider。将 CollisionDetector 脚本添加到中间的Cube，放置在其他两个Cube (在上面的图像中选取) 之间的。在 CollisionDetector 脚本中，使之Cube与上方或下方的碰撞 就相反。CollisionDetector.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class CollisionDetector : MonoBehaviour
{
public float MovingForce;
Vector3 StartPoint;
Vector3 Origin;
public int NoOfRays = 10;
int i;
RaycastHit HitInfo;
float LengthOfRay, DistanceBetweenRays, DirectionFactor;
float margin = 0.015f;
Ray ray;
void Start ()
{
//Length of the Ray is distance from center to edge
LengthOfRay = collider.bounds.extents.y;
//Initialize DirectionFactor for upward direction
DirectionFactor = Mathf.Sign (Vector3.up.y);
}
 
void Update ()
{
// First ray origin point for this frame
StartPoint = new Vector3 (collider.bounds.min.x + margin,transform.position.y,transform.position.z);
if (!IsCollidingVertically ()) {
transform.Translate (Vector3.up * MovingForce * Time.deltaTime * DirectionFactor);
}
}
 
bool IsCollidingVertically ()
{
Origin = StartPoint;
DistanceBetweenRays = (collider.bounds.size.x - 2 * margin) / (NOofRays - 1);
for (i = 0; i<NOofRays; i++) {
// Ray to be casted.
ray = new Ray (Origin, Vector3.up * DirectionFactor);
//Draw ray on screen to see visually. Remember visual length is not actual length.
Debug.DrawRay (Origin, Vector3.up * DirectionFactor, Color.yellow);
if (Physics.Raycast (ray, out HitInfo, LengthOfRay)) {
print ("Collided With " + HitInfo.collider.gameObject.name);
// Negate the Directionfactor to reverse the moving direction of colliding cube(here cube2)
DirectionFactor = -DirectionFactor;
return true;
}
Origin += new Vector3 (DistanceBetweenRays, 0, 0);
}
return false;
 
}
}

解释在这里 NoOfRays 和Moving force 是公共变量，所以它可以在运行时根据需要改变了。请确保移动速度不超过该Cube在顶部和底部之间的距离。



DirectionFactor 成倍增加的运动力和射线的方向，因为它用来决定的方向。最初，它设置为向上 (正 y 轴) 方向。尽快移动相撞其他Cube的Cube被扭转这个方向决胜局。通过改变方向矢量，可以根据要求改变方向。DirectionFactor 仅用于反转方向。